تستوفي وحدات الإمساك من سلسلة CRG توصيات DGUV الخاصة بأنظمة الروبوتات التعاونية، فضلاً عن متطلبات المعيار ISO/TS 15066، وقد تم تطويرها خصيصًا للتعاون بين الإنسان والروبوت. وتجعل الحواف الدائرية وقوة الإمساك المحددة بأمان من سلسلة CRG أداة مرنة للروبوتات التعاونية.