الإمساك ببساطة

تقدم شركة Weiss Robotics، من خلال منتجاتها GRIPKITs، حلاً فعالاً للإمساك، حيث تدمج وحدات الإمساك التي أثبتت كفاءتها في المجال الصناعي، والتي طورتها الشركة المتخصصة في الإمساك ومقرها في Ludwigsburg، بشكل سلس في أذرع الروبوتات الخاصة بالشركة الدنماركية Universal Robots. كيف تم التوصل إلى هذا التطور وما هي الميزة الفريدة لـ GRIPKIT؟

غالبًا ما يكون دمج وحدات الإمساك في أنظمة الروبوتات أمرًا معقدًا ومطولًا. وفي حين يمكن في الغالب تثبيت الوحدة على الحافة باستخدام لوحة محول سهلة التصميم، يواجه المستخدم العديد من الأسئلة المعلقة، خاصةً فيما يتعلق بالتكامل الكهربائي والتحكمي: هل تتوافق واجهة وحدة الإمساك مع إمكانيات وحدة التحكم في الروبوت؟ هل يمكن إجراء التوصيل الكهربائي من الأمام عند معصم اليد أم يجب مد أسلاك التوصيل على طول الذراع؟ هل هناك حاجة إلى مقرنات ناقل إضافية أم يجب حتى توصيل وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) مسبقًا؟ كيف يمكن التحكم في الواجهة من خلال برنامج الروبوت؟ هل توجد برامج نموذجية وما إلى ذلك؟

وبالتالي، فإن الطريق نحو التطبيق النهائي يستغرق وقتًا طويلاً ويكون مكلفًا. وغالبًا ما لا يمكن تحقيقه إلا بمساعدة شريك في التكامل. يوضح الدكتور كارستن فايس، المدير التنفيذي لشركة المتخصصة في القابضات ومقرها Ludwigsburg: «يزداد طلب عملائنا على حلول التكامل الجاهزة للاستخدام القائمة على منتجاتنا». «ونظرًا لأن وحدات القابض الخاصة بنا تحتوي بالفعل على جميع الواجهات اللازمة، فقد كان تطوير حل قابض شامل أمرًا بديهيًا بالنسبة لنا».

حل الإمساك الخاص بشركة «Universal Robots»

اختار مهندسو شركة «Weiss Robotics» أن يكون أول ظهور لهذا الحل من خلال دمجه في أذرع الروبوتات الخاصة بالشركة الدنماركية «Universal Robots». «كان من المهم لنا منذ البداية تحقيق تكامل سلس قدر الإمكان مع برمجيات التحكم الخاصة بشركة Universal Robots»، كما يتذكر جوليان شيل، مهندس البرمجيات ومدير مشروع GRIPKIT في شركة Weiss Robotics. «تُعد UR واحدة من الشركات المصنعة القليلة التي توفر واجهة برمجة شاملة للغاية لتطوير المكونات الإضافية (Plugins) من أجل ربط منتجاتها الخاصة».

وبفضل GRIPKIT، تم الآن تطوير حل شامل للإمساك، لا يقتصر الأمر على سهولة دمجه وتشغيله فحسب، بل يتميز أيضًا بالمتانة وطول العمر التشغيلي. ويوجد حاليًا خمسة طرازات مختلفة من GRIPKIT، تغطي نطاقًا واسعًا من التطبيقات. يحتوي GRIPKIT على جميع المكونات اللازمة لتنفيذ تطبيق الإمساك بسهولة وسرعة مع Universal Robots. بدءًا من محول الحافة ومحول الواجهة المناسب، تتضمن حزمة التسليم أيضًا الكابلات اللازمة ومواد التثبيت المناسبة بالإضافة إلى ذاكرة USB تحتوي على الوثائق وبرامج نموذجية. وبذلك يمكن تركيب وحدة الإمساك على ذراع الروبوت في لمح البصر وتشغيلها في أقصر وقت ممكن. مما يجعل GRIPKIT حلاً حقيقيًّا من نوع «Plug-and-Work».