تقنية GRIPKIT

من خلال تقنية GRIPKIT، توفر شركة Weiss Robotics منصة عالمية تتيح دمج وحدات الإمساك الذكية بسلاسة في تطبيقات الروبوتات.

قم بتنفيذ تطبيقات «Pick & Place» باستخدام تقنية GRIPKIT من Weiss Robotics في لمح البصر. GRIPKIT هي الحل الجاهز القابل للتوصيل (Plug-In) للروبوتات الصناعية والروبوتات التعاونية (Cobots) من أبرز الشركات المصنعة، والتي توفر على المستخدم عناء عملية دمج وحدة الإمساك في نظام التحكم بالروبوت — وهي عملية تستغرق عادةً وقتًا طويلاً — وبالتالي توفر الوقت والتكاليف.

بالإضافة إلى وحدة الإمساك الذكية، يتم تزويد المستخدم بجميع المكونات اللازمة للتكامل مع النظام. ومن أبرز ميزاتها المكون الإضافي «GRIPKIT» المصمم خصيصًا ليتوافق مع نظام التحكم في الروبوت، مما يضمن سرعة التهيئة والتشغيل. وبفضل ملحقات التركيب المرفقة ومواد التثبيت المتوفرة، يصبح التكامل الميكانيكي أمرًا سهلاً للغاية.

يتوفر GRIPKIT في إصدارات متنوعة: إصدار كهربائي مؤازر عالي الدقة، وإصدار تعاوني آمن، وإصدار هوائي قوي، مع إمكانية الإمساك بشكل موازٍ أو مركزي، ويغطي نطاق الإمساك من 10 إلى 500 نيوتن بفضل أحجامه المتاحة. يعتمد نظام «GRIPKIT-E» الكهربائي المؤازر على وحدات الإمساك من «IEG»، وهو متوفر في حجمين بقوة إمساك تتراوح من 7,5 إلى 30 نيوتن ومن 50 إلى 200 نيوتن. وبالتالي، فهو مناسب بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب ضبط قوى الإمساك بدقة ومرونة، والتي يجب فيها وضع أصابع الإمساك في مواقع مسبقة وفقًا لمتطلبات العملية، كما هو الحال مثلاً عند مناولة المكونات الإلكترونية الحساسة أو في إنتاج أجهزة الاستشعار.

أما نظام «GRIPKIT-CR» التعاوني، القائم على وحدات الإمساك CRG، فقد تم تطويره خصيصًا للتعاون بين الإنسان والروبوت. تعد سلسلة CRG أول مجموعة من الملاقط في السوق مزودة بتقنية PERMAGRIP® الحاصلة على براءة اختراع من شركة Weiss Robotics. وهي آلية ذكية للحفاظ على قوة الإمساك، لا تنغلق عند إخراج قطعة العمل يدويًّا، مما يجعلها آمنة للاستخدام في التفاعل المباشر مع الإنسان. ومن المزايا الإضافية التحكم الآمن في قوة الإمساك، الذي يصل إلى الفئة 3، PLd. وبذلك، تستوفي أدوات الإمساك جميع المتطلبات القياسية اللازمة لاستخدامها في التشغيل التعاوني الكامل.

بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب ديناميكية عالية وقوة إمساك كبيرة، يُوصى باستخدام GRIPKIT-P. وهنا يتم استخدام وحدات الإمساك الهوائية الذكية RPG. تتميز سلسلة الملاقط الحاصلة على براءة اختراع هذه من شركة Weiss Robotics بتقنية صمامات مدمجة بالكامل مع مستشعرات تحديد الموضع ونظام التحكم في الإمساك. ونتيجة للاستغناء عن مفاتيح القرب الخارجية التي كانت ضرورية في السابق، يتحقق حد أدنى من الحجم البارز، مما يحسّن بشكل كبير من إمكانية الوصول إلى العملية. بالإضافة إلى ذلك، تستوفي وحدات الإمساك بشكل قياسي درجة الحماية IP54K، وبالتالي فهي مناسبة بشكل خاص لتحميل الآلات.

لتسهيل التعامل مع الأجسام المختلفة، تدعم جميع سلاسل «GRIPKIT» مقابض قابلة للضبط بحرية، والتي يمكن ضبط معلماتها بمرونة مباشرة على وحدة التحكم في الروبوت وتنفيذها بسهولة بالغة دون الحاجة إلى إعادة تجهيز تستغرق وقتًا طويلاً وتكلفة عالية. كما أن معالجة الدُفعات باستخدام عدة مقبضات لا تشكل أي مشكلة مع GRIPKIT: حيث يمكن دمج عدة وحدات إمساك مختلفة لكل ذراع روبوت. كما يمكن أيضًا الجمع بين وحدات إمساك مختلفة.