وحدات الإمساك الذكية لمناولة المجموعات

لتنفيذ عمليات مناولة المكونات الإلكترونية الحساسة والوحدات التجميعية، توفر شركة Weiss Robotics حلاً مستقراً من حيث العملية من خلال وحدات الإمساك الجديدة المتوافقة مع معايير ESD. يمكن ضبط موضع الملاقط الكهربائية المؤازرة من سلسلة IEG ESD مسبقاً، مما يتيح استخدامها بمرونة فائقة. ويسهل دمجها مع مجموعة «GRIPKIT» التي تتضمن أمثلة على التطبيقات، استخدامها بشكل كبير في التطبيقات القائمة على الروبوتات. كما تتيح ميزة التحكم في قوة الإمساك القابلة للضبط بشكل مستمر معالجة موثوقة بشكل خاص حتى مع المكونات الدقيقة واللوحات الإلكترونية الرقيقة.

يتيح التصميم الموصل للكهرباء بالكامل لوحدات الإمساك IEG ESD معالجة المكونات الإلكترونية والوحدات النمطية بشكل آمن ومتوافق مع معايير ESD. ويكتسب هذا الأمر أهمية بالغة لا سيما في مجال تركيب المكونات المثبتة على السطح (THT)، وفصل المجموعات وترتيبها على المنصات، أو المناولة العامة في عملية إنتاج المكونات المثبتة على السطح (SMD)، وكذلك في أجهزة الاختبار الآلية في نهاية خط الإنتاج (End-of-Line).

لضمان استقرار عملية الإمساك، تتميز وحدات الإمساك IEG ESD بنظام مدمج للكشف عن قطع الإمساك. ويضمن هذا النظام التعرف السريع على قطعة الإمساك، كما يراقب باستمرار ثبات المكون الممسوك بأمان دون الحاجة إلى أجهزة استشعار خارجية إضافية.

يمكن تنفيذ تطبيقات مختلفة واحدة تلو الأخرى دون أي مشكلة، بفضل قبضات وحدات الإمساك IEG ESD القابلة للضبط، حيث يمكن ضبط مسافة الإطلاق وعرض القبضة وقوة الإمساك بحرية. يتم التحكم واختيار قبضة الإمساك أثناء التشغيل عبر واجهة IO-Link القياسية للوحدة. وبذلك يمكن التبديل بسلاسة بين قبضات الإمساك التي تم ضبط معلماتها، مما يجعل من السهل للغاية التعامل مع الأجزاء المختلفة.

تقدم شركة Weiss Robotics، من خلال مجموعة GRIPKIT الخاصة بـ Universal Robots، بالإضافة إلى أمثلة التطبيقات الخاصة بالروبوتات الصناعية من KUKA وABB، حلولاً مريحة للدمج السريع لوحدات الإمساك IEG ESD في التطبيقات القائمة على الروبوتات.

تسهل وحدات الإمساك IEG ESD تخطيط موعد الصيانة المناسب من خلال الإبلاغ عن فترة الصيانة التالية، فضلاً عن توفير بيانات تشغيل وحالة مفيدة عبر IO-Link. وفي الوقت نفسه، تساعد وظائف الصيانة والتشخيص المدمجة في وحدات الإمساك على تجنب التوقف غير الضروري للمنشآت بسبب أعمال الصيانة المتكررة بشكل مفرط أو عدم إجرائها.

تتوفر وحدات الإمساك من سلسلة IEG ESD حاليًا في حجمين بقوى اسمية تبلغ 30 و200 نيوتن على التوالي. تتيح مسارات المحامل الدوارة التي لا تحتاج إلى صيانة وذات الاحتكاك المنخفض، والمزودة بتزييت مدى الحياة المتوافق مع معايير إدارة الغذاء والدواء الأمريكية (FDA)، إمكانية الإمساك بدقة وحساسية عالية على طول مسافة الشوط بالكامل. وبفضل نظام المحامل المزدوج الفريد للكتفين الأساسيين، تكون قوة الإمساك مستقلة تقريبًا عن طول الأصابع. كما يضمن محرك السيرفو الذي يعمل بالتيار المستمر (DC) بدون فرش، والذي لا يحتاج أيضًا إلى صيانة، ديناميكية وكفاءة عاليتين، ويضمن عمرًا تشغيليًّا طويلًا.