نتائج مستقرة بفضل قوة الإمساك المنظمة

سواء كانت الأجزاء الهشة أو القابلة للكسر أو الدقيقة: عند مناولة الأجزاء الحساسة، تصل أنظمة الإمساك الهوائية بسرعة إلى حدودها القصوى. فضبط القوة عن طريق ضغط التشغيل غير دقيق بما يكفي لضمان مناولة خالية من الأخطاء من جهة، وتجنب إتلاف المواد المراد إمساكها من جهة أخرى. وتقدم وحدات الإمساك الميكاترونية من شركة «Weiss Robotics» بديلاً مثيراً للاهتمام في هذا الصدد.

وعلى عكس وحدات الإمساك الهوائية، تتيح وحدات الإمساك الكهربائية إمكانية تكييف قوة الإمساك بشكل أفضل مع المادة المراد إمساكها. في الملاقط الكهربائية التقليدية، يُفضل استخدام نظام بسيط لتنظيم تيار محرك الدفع، والذي يحد من تيار اللفات وبالتالي عزم الدوران للمحرك. ومع ذلك، فإن مجرد ضبط قوة الإمساك من خلال تيار المحرك وحده ينطوي على عيوب جوهرية. فمن أجل ضبط قوة الإمساك المحددة، يتعين على المستخدم مراعاة عوامل مؤثرة مثل سرعة الإمساك، وحالة التشحيم، ودرجة الحرارة، وتباين الدُفعات، أو التقادم. علاوة على ذلك، يؤثر الحد من التيار بشكل مستقل عن الحركة سلبًا على الديناميكيات، وبالتالي على أوقات الدورات التي يمكن تحقيقها.