سلسلة WSG

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
WSG 32-068	5-50 نيوتن	68 مم	1.5 كجم	Ethernet / Profinet³⁾
WSG 50-110	5-80 نيوتن	110 مم	3.0 كجم	Ethernet / Profinet³⁾

ملاحظة: لم يعد يُنصح باستخدام طراز WSG 32-068 في تخطيط المنشآت والتركيبات الجديدة. ونحن على استعداد لتقديم المشورة لكم في حال وجود أي استفسارات.

تقنية الإمساك الذكية للأتمتة

تشمل سلسلة WSG من شركة Weiss Robotics قرابات متوازية ثنائية الأصابع ذكية تعمل بنظام مؤازرة كهربائية لمهام المناولة الصعبة. كما تم توزيع الملاقط التي تصنعها شركة «Weiss Robotics» على مدار سنوات عديدة من قبل موردين آخرين لمكونات الأتمتة تحت علاماتهم التجارية الخاصة.
تتيح الوظائف المدمجة لمراقبة الإمساك، والتحكم في القوة، وسير العمليات الفردية أتمتة موثوقة ومرنة.

مزاياها في لمحة 

أمان عالٍ للعملية بفضل التعرف المدمج على الأجزاء المراد الإمساك بها والمراقبة المستمرة لعملية الإمساك
حركة أصابع دقيقة ومتزامنة بفضل محرك سيرفو عالي الأداء ونظام حركي يعمل بالحزام
تكييف مرن مع التطبيقات الفردية بفضل امتداد لغة البرمجة Lua المدمج
تحكم دقيق في قوة الإمساك للقطع الحساسة باستخدام أصابع قياس القوة الاختيارية

Range of applications

أتمتة التجميع
تصنيع الإلكترونيات
البحث والتطوير
Bin-Picking
فحص الجودة

WSG 32-068

Item-No. 5120007

وحدة قبض كهربائية مؤازرة مزودة بواجهة إيثرنت (Ethernet)، قوة قبض 50 نيوتن، شوط 68 مم، نظام مدمج للتعرف على العنصر الممسوك ومراقبته، قابلة للتحديد الموضعي بحرية. منفذ مستشعر في الفكين الأساسيين لتوصيل أصابع قياس القوة النشطة. التحكم عبر بروتوكول TCP/IP باستخدام بروتوكول GCL النصي. سهولة ضبط المعلمات والاستعلام عن حالة الوحدة عبر واجهة الويب المدمجة. اختياري: PROFINET RT، يُطلب بشكل منفصل.

END OF LINE! متوفر حتى ديسمبر 2026 فقط!

WSG 50-110

Item-No. 5120008

وحدة قبض كهربائية مؤازرة مزودة بواجهة إيثرنت (Ethernet)، قوة قبض 80 نيوتن، شوط 110 مم، نظام مدمج للتعرف على العنصر الممسوك ومراقبته، قابلة للتحديد في أي موضع. منفذ مستشعر في الفكين الأساسيين لتوصيل أصابع قياس القوة النشطة. التحكم عبر بروتوكول TCP/IP باستخدام بروتوكول GCL النصي. سهولة ضبط المعلمات والاستعلام عن حالة الوحدة عبر واجهة ويب مدمجة. اختياري: PROFINET RT، يُطلب بشكل منفصل.

المنتج	WSG 32-068	WSG 50-110
رقم المنتج	5120007	5120008
مبدأ التشغيل	كهربائية مؤازرة
الشوط (الإجمالي)	68 مم	110 مم
قوة الإمساك	5 - 50 نيوتن	5 - 80 نيوتن
زمن الدورة ¹⁾	0.2 ثانية
دقة التكرار	± 0.005 مم
وزن قطعة العمل (التثبيت الشكلي \| التثبيت بالقوة)	1.5 كجم \| 0.25 كجم	3.0 كجم \| 0.8 كجم
السرعة القصوى للأصابع	400 مم/ثانية	420 مم/ثانية
طول الأصابع المسموح به	120 مم	170 مم
الوزن المسموح به لكل إصبع	0.1 كجم	0.3 كجم
درجة الحماية	IP 40	IP20
درجة حرارة التشغيل	5 - 50 درجة مئوية
مقاومة للتفريغ الكهروستاتيكي (ESD)	نعم	اختياري
التواصل	Ethernet / PROFINET ³⁾	Ethernet / PROFIBUS / PROFINET ³⁾
استهلاك التيار ²⁾	24 فولت تيار مستمر 750 مللي أمبير	24 فولت تيار مستمر 850 مللي أمبير
الوزن الذاتي	550 غرام	1.2 كجم
الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع)	118 × 32 × 78 مم	146 × 50 × 97 مم

¹⁾ عند شوط
4 مم 2) استهلاك التيار: عند الإمساك بقوة الإمساك
الاسمية 3) اختياري

إمساك آمن طوال العملية

من خلال المراقبة المستمرة لحركة الأصابع وقوة الإمساك، تتعرف سلسلة WSG على ملامسة قطعة العمل وتتحكم فيها طوال دورة المناولة بأكملها. وهذا يحرر نظام التحكم في المنشأة من الوظائف الخاصة بالإمساك ويغني عن استخدام مفاتيح تحديد الموضع الخارجية التي كانت ضرورية في السابق.

الأداء يلتقي بالدقة

تجمع الملاقط من سلسلة WSG بين التصميم الخفيف الوزن والعمر التشغيلي الطويل والدقة العالية. ويُعد محرك الدقة الخالي من الفرشات ذو كثافة الطاقة الهائلة جوهر وحدات الإمساك. حيث يقوم هذا المحرك بتشغيل الأصابع عبر نظام حركي يعمل بحزام، مما يضمن تزامن حركة الأصابع حتى في ظل الظروف الصعبة.

متعددة الاستخدامات وقابلة للتكيف

هل ترغب في تخصيص قابضك ليتناسب بشكل خاص مع تطبيقك؟ لا مشكلة، لأن سلسلة WSG تتمتع بامتداد برمجي قوي، يتيح لك الوصول إلى العديد من الوظائف الداخلية عبر لغة البرمجة Lua. باستخدام محرر البرامج النصية المدمج في واجهة التكوين، يمكنك كتابة برامج إضافية بسهولة وتخزينها مباشرة على وحدة الإمساك. وبذلك، يمكن تنفيذ أنماط حركة خاصة، تمامًا مثل توسيعات مجموعة الأوامر أو دمج مستشعرات إضافية في عملية الإمساك. وهذا يجعل سلسلة WSG وحدة إمساك متعددة الاستخدامات تتمتع بمستوى غير مسبوق من المرونة.

تحكم دقيق في القوة لمكونات الإمساك الحساسة

بالنسبة لسلسلة WSG، نقدم أنواعًا مختلفة من الأصابع مزودة بأجهزة استشعار مدمجة أو بدونها. فعلى سبيل المثال، يمكن قياس قوة الإمساك الفعلية مباشرةً على الجزء الممسوك باستخدام إصبع قياس القوة WSG-FMF. يتم قراءة قيم القياس عبر منفذ المستشعر مباشرةً في دائرة التحكم الخاصة بنظام التحكم في القبضة ومعالجتها هناك. وبذلك، يمكن للمقبض التحكم بدقة في قوة الإمساك الفعالة، مما يتيح لك التعامل الآمن حتى مع الأجزاء شديدة الحساسية.

استفسار

يتم تخزين البيانات التي تدخلها ومعالجتها لدينا لغرض معالجة استفسارك وفي حالة وجود أسئلة لاحقة. تتم المعالجة بناءً على موافقتك وفقًا للمادة 6، الفقرة 1، البند (أ) من اللائحة العامة لحماية البيانات (GDPR). يمكنك العثور على مزيد من المعلومات حول التعامل مع بياناتك الشخصية في سياسة الخصوصية الخاصة بنا.