WEISS ROBOTICS – Dowiedz się więcej – Blog

BLOG

Wyczucie pod mikroskopem

Przenoszenie próbek dermatologicznych pod mikroskop było dotychczas pracochłonnym procesem ręcznym, wymagającym sporej zręczności. Proces ten można zautomatyzować za pomocą inteligentnych chwytaków, jak pokazuje nasz przykład zastosowania.

Czy wiesz, że skóra jest największym organem ludzkiego ciała i odpowiada za różnorodne funkcje, takie jak postrzeganie otoczenia, termoregulacja czy ważne procesy syntezy hormonów? Aby zbadać zmiany skórne, gołym okiem trudno jest przeprowadzić dokładną ocenę. W tym celu dermatolog lub patolog pobiera próbki skóry, które następnie są umieszczane w laboratorium na nośnikach próbek o grubości mniejszej niż ludzki włos. Dotychczas próbki te były w żmudny sposób, ręcznie podawane pod mikroskop w celu przeprowadzenia skanowania. W związku z wyższymi wymaganiami dotyczącymi dokumentacji oraz czasochłonną pracą ręczną, dzięki zastosowaniu inteligentnej i najnowocześniejszej technologii medycznej dostępne są rozwiązania, które można zrealizować za pomocą w pełni zautomatyzowanego procesu przetwarzania. Całość urządzeń zajmuje kompaktową powierzchnię około 3 m².

System chwytający CRG30-050 z linii Performance Line firmy Weiss Robotics stanowi m.in. podstawę do bezpiecznego transportu próbek do poszczególnych mikroskopów. W połączeniu z robotem przemysłowym marki KUKA® ten inteligentny system chwytający jest sterowany za pośrednictwem połączenia PROFINET poprzez IO-Link.

Utrzymanie siły chwytu, jako „niezbędna funkcja”, odgrywa tutaj ważną rolę, ponieważ nośniki próbek muszą być bezpiecznie utrzymywane nawet w przypadku awarii zasilania. Ponieważ wymagania dotyczące czasu cyklu są również w tym przypadku ważnym wskaźnikiem, elastyczny system chwytający CRG30-050 wykorzystuje swoje zalety, takie jak np. inteligentne pozycjonowanie wstępne dzięki zintegrowanemu zarządzaniu recepturami w chwytaku.

 

Ilustracje: Próbki skóry przy różnych ustawieniach powiększenia (od lewej do prawej)

Fragment przedstawiający różne etapy procesu i funkcje urządzenia

  • Elastyczny i bezpieczny proces obsługi nośników próbek oraz pojemnika na próbki
  • innowacyjne tymczasowe przechowywanie próbek na czas skanowania (ponad 300 różnych punktów orientacyjnych)
  • bezpieczne przyporządkowanie próbek za pomocą technologii QR
  • automatyczne wykrywanie położenia próbki jako przygotowanie do końcowego, częściowego zdjęcia o wysokiej rozdzielczości
  • 6 mikroskopów połączonych z wydajnym serwerem plików
  • wizualna kontrola wszystkich procesów skanowania odbywa się za pomocą oprogramowania, m.in. poprzez zintegrowany panel dotykowy.

W przyszłości pojawi się pytanie, czy sztuczna inteligencja odegra rolę jako wsparcie lekarza w interpretacji wyników. Zobaczymy, co przyniesie przyszłość.


SWI 23.09.2020
Źródło: Argos