알고 계셨나요? 피부는 인체에서 가장 큰 장기이며, 환경 인식, 체온 조절, 호르몬 합성과 같은 다양한 기능을 담당합니다. 피부 변화를 검사할 때, 육안만으로는 정밀한 진단에 한계가 있습니다. 이를 위해 피부과 전문의나 병리학자가 피부 샘플을 채취하며, 이 샘플은 나중에 실험실에서 사람의 머리카락보다 얇은 두께의 샘플 캐리어로 배치됩니다. 지금까지는 이러한 샘플을 현미경으로 스캔하기 위해 수작업으로 번거롭게 옮겨야 했습니다. 문서화 요구 사항이 높아지고 수작업에 많은 시간이 소요됨에 따라, 스마트하고 최첨단 의료 기술을 활용하여 완전 자동화된 처리 프로세스로 이를 해결할 수 있는 솔루션이 등장했습니다. 전체 기계의 설치 면적은 약 3제곱미터로 매우 컴팩트합니다.

Weiss Robotics의 Performance Line 제품군에 속하는 CRG30-050 파지 시스템은 샘플을 개별 현미경으로 안전하게 이송하는 데 필요한 기반을 제공합니다. KUKA® 브랜드의 산업용 로봇과 연동하여, 이 스마트 파지 시스템은 IO-Link를 통한 PROFINET 연결로 제어됩니다.

“필수 기능”인 파지력 유지 기능은 정전 시에도 샘플 캐리어를 안전하게 고정해야 하므로 중요한 역할을 합니다. 이 경우에도 사이클 타임 요구 사항이 중요한 지표이므로, 유연한 파지 시스템 CRG30-050은 그리퍼에 통합된 레시피 관리 기능을 통한 스마트 사전 위치 결정과 같은 장점을 발휘합니다.

사진: 다양한 배율로 촬영된 피부 시료 (왼쪽부터 오른쪽 순)

설비의 다양한 공정 단계 및 기능 중 일부

• 샘플 캐리어 및 시료 박스의 유연하고 안전한 취급 공정
• 스캔 과정을 위한 혁신적인 샘플 중간 보관 (300개 이상의 서로 다른 경유점)
• QR 기술을 통한 샘플의 안전한 식별
• 최종 부분 고해상도 촬영을 위한 샘플 위치 자동 감지
• 고성능 데이터 파일 서버와 연동된 6대의 현미경
• 모든 스캔 과정의 시각적 점검은 소프트웨어를 통해, 특히 통합 터치 패널을 이용하여 수행됩니다.

앞으로 인공지능이 의사의 진단 과정을 지원하는 역할을 하게 될지 여부가 주목됩니다. 그 결과를 기대해 봅시다.

SWI 2020년
9월 23일 출처: Argos