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Destreza con el microscopio

Hasta ahora, colocar muestras dermatológicas en un microscopio era un proceso manual laborioso que requería bastante destreza. Este proceso puede automatizarse con pinzas inteligentes, tal y como muestra nuestro ejemplo de aplicación.

¿Sabía que...? La piel es el órgano más grande del cuerpo humano y se encarga de múltiples funciones, como la percepción del entorno, la termorregulación o importantes procesos de síntesis hormonal. A la hora de examinar alteraciones cutáneas, la visión a simple vista tiene sus limitaciones para realizar un diagnóstico minucioso. Para ello, el dermatólogo o el patólogo toma muestras de piel, que posteriormente un laboratorio coloca en portaobjetos con un grosor inferior al de un cabello humano. Hasta ahora, estas muestras se introducían en el microscopio de forma laboriosa y manual para el proceso de escaneo. Debido a los mayores requisitos de documentación y al laborioso trabajo manual que conlleva, existen soluciones basadas en tecnología médica inteligente y de última generación que permiten llevar a cabo un proceso de procesamiento totalmente automatizado. El espacio necesario para todas las máquinas es de aproximadamente 3 m², lo que supone una superficie de instalación compacta.

El sistema de pinzas CRG30-050 de la gama Performance Line de Weiss Robotics proporciona, entre otras cosas, la base para que las muestras se transporten de forma segura a cada uno de los microscopios. En combinación con un robot industrial de la marca KUKA®, el sistema de pinzas inteligente se controla mediante una conexión PROFINET a través de IO-Link.

El mantenimiento de la fuerza de sujeción, como «característica imprescindible», desempeña aquí un papel importante, ya que los portamuestras deben mantenerse sujetos de forma segura incluso en caso de corte de corriente. Dado que el requisito de tiempo de ciclo es también en este caso un indicador importante, el sistema de agarre flexible CRG30-050 destaca por sus ventajas, como, por ejemplo, un posicionamiento previo inteligente gracias a una gestión de recetas integrada en la pinza.

 

Imágenes: muestras de piel con diferentes ajustes de aumento (de izquierda a derecha)

Un resumen de los distintos pasos del proceso y características de la instalación

  • Proceso de manipulación flexible y seguro de los portamuestras y la caja de muestras
  • Almacenamiento intermedio innovador de las muestras para el proceso de escaneo (más de 300 puntos de ruta diferentes)
  • Asignación segura de las muestras mediante tecnología QR
  • Detección automatizada de la posición de la muestra como preparación para la captura final parcial de alta resolución
  • 6 microscopios conectados a un servidor de archivos de alto rendimiento
  • El control visual de todos los procesos de escaneo se realiza mediante software, entre otros, a través de una pantalla táctil integrada.

De cara al futuro, cabe preguntarse si la inteligencia artificial desempeñará un papel como apoyo al médico en el diagnóstico. Ya lo veremos.


SWI, 23 de septiembre de 2020
. Fuente: Argos