Le saviez-vous ? La peau est le plus grand organe du corps humain et remplit de multiples fonctions, telles que la perception de l'environnement, la thermorégulation ou encore d'importants processus de synthèse hormonale. Pour examiner les altérations cutanées, l'œil nu atteint ses limites lorsqu'il s'agit d'établir un diagnostic minutieux. Pour cela, des échantillons cutanés sont prélevés par le dermatologue ou le pathologiste, puis placés par un laboratoire sur des lames d’une épaisseur inférieure à celle d’un cheveu humain. Jusqu’à présent, ces échantillons étaient acheminés manuellement, au prix d’un travail fastidieux, vers le microscope pour être examinés. Face aux exigences accrues en matière de documentation et au travail manuel chronophage, l’utilisation de technologies médicales intelligentes et de pointe offre des solutions pouvant être mises en œuvre grâce à un processus de traitement entièrement automatisé. L’encombrement total des machines se limite à une surface d’installation compacte d’environ 3 m².

Le système de préhension CRG30-050 de la gamme Performance Line de Weiss Robotics permet notamment d'acheminer les échantillons en toute sécurité vers les différents microscopes. Associé à un robot industriel de la marque KUKA®, ce système de préhension intelligent est commandé via une connexion PROFINET par IO-Link.

Le maintien de la force de préhension, fonctionnalité indispensable, joue ici un rôle essentiel, car les porte-échantillons doivent être maintenus en toute sécurité même en cas de coupure de courant. La durée de cycle étant ici aussi un indicateur important, le système de préhension flexible CRG30-050 fait valoir ses atouts, tels qu’un prépositionnement intelligent grâce à une gestion intégrée des recettes dans le préhenseur.

Illustrations : échantillons de peau avec différents niveaux de grossissement (de gauche à droite)

Un aperçu des différentes étapes du processus et des fonctionnalités de l'installation

• Processus de manipulation flexible et sûr des porte-échantillons et du boîtier à échantillons
• stockage intermédiaire innovant des échantillons pour le processus de numérisation (plus de 300 points de repère différents)
• une identification fiable des échantillons grâce à la technologie QR
• Détection automatisée de la position de l’échantillon en vue de la prise de vue finale partielle en haute résolution
• 6 microscopes reliés à un serveur de fichiers performant
• le contrôle visuel de tous les processus de numérisation s'effectue via un logiciel, notamment grâce à un écran tactile intégré.

À l’avenir, la question se posera de savoir si l’intelligence artificielle jouera un rôle en tant qu’outil d’aide au médecin lors de l’interprétation des résultats. Laissons-nous surprendre.

SWI 23/09/2020
Source : Argos