ご存知でしたか？皮膚は人体最大の臓器であり、環境の知覚、体温調節、あるいはホルモンの重要な合成プロセスなど、多岐にわたる機能を担っています。皮膚の変化を検査する際、肉眼だけでは詳細な所見を得るには限界があります。 そこで、皮膚科医や病理医が皮膚サンプルを採取し、その後、検査室で人間の髪の毛よりも薄い厚さの検体スライド上に配置されます。従来、これらのサンプルは、スキャン処理のために手間のかかる手作業で顕微鏡にセットされていました。 記録要件の厳格化や時間のかかる手作業に対応するため、スマートで最先端の医療技術を活用したソリューションが登場しており、これによって完全自動化された処理プロセスを実現できます。システム全体の設置面積は、約3平方メートルとコンパクトに抑えられています。

Weiss Robotics社の「Performance Line」に属する把持システムCRG30-050は、試料を個々の顕微鏡へ確実に搬送するための基盤などを提供しています。 KUKA®ブランドの産業用ロボットと連携し、このスマートな把持システムは、IO-Link経由のPROFINET接続によって制御されます。

「必須機能」である把持力の維持は、停電時でも試料ホルダーを確実に保持する必要があるため、ここで重要な役割を果たしています。 ここでもサイクルタイムの要件が重要な指標となるため、柔軟性の高い把持システムCRG30-050は、把持器に組み込まれたレシピ管理機能によるスマートな事前位置決めなど、その利点を発揮します。

図：異なる倍率設定での皮膚サンプル（左から右へ）

装置のさまざまなプロセスステップと機能の抜粋

• 試料ホルダーおよび試料ボックスの柔軟かつ安全なハンドリングプロセス
• スキャン処理のための革新的な検体中間保管（300以上の異なるウェイポイント）
• QRコード技術による試料の確実な割り当て
• 最終的な部分高解像度撮影に向けた、試料の位置検出の自動化
• 高性能データファイルサーバーに接続された6台の顕微鏡
• すべてのスキャン工程の視覚的な確認は、ソフトウェアおよび統合されたタッチパネルなどを通じて行われます。

将来的には、人工知能が医師の診断を支援する役割を担うことになるのかという疑問が生じます。その答えは、今後の展開に期待しましょう。

SWI 2020
年9月23日 出典：Argos