您知道吗？皮肤是人体最大的器官，承担着多种功能，例如感知环境、体温调节以及重要激素的合成。为了检查皮肤病变，仅凭肉眼无法进行细致的诊断。为此，皮肤科医生或病理学家会采集皮肤样品，随后实验室将其定位在厚度小于一根人类头发的样品载具上。此前，这些样品需要通过繁琐的手动操作送入显微镜进行扫描。随着文档记录要求的提高以及手动操作耗时增加，采用智能化、先进的医疗技术可通过全自动处理流程提供解决方案。整套机器仅需约 3 qm 的紧凑安装面积。

Weiss Robotics Performance Line 的夹持系统 CRG30-050 为将样品安全送至各台显微镜提供了基础。该智能夹持系统与 KUKA® 品牌的工业机器人配合使用，通过经 IO-Link 的 PROFINET 连接进行控制。

夹持力保持作为“必备功能”在此发挥着重要作用，因为即使在断电情况下，也必须安全保持样品载具。由于循环时间要求在此同样是重要指标，灵活的夹持系统 CRG30-050 凭借其优势脱颖而出，例如通过夹爪中集成的配方管理实现智能预定位。

图示：不同放大倍率设置下的皮肤样品（从左至右）

设备各项工艺步骤和功能摘要

• 样品载具和样品盒的灵活、安全搬运流程
• 用于扫描过程的创新样品中间存储（超过 300 个不同的路径点）
• 通过 QR 技术实现样品的安全分配
• 自动检测样品的位置，为最终的局部高分辨率成像做准备
• 6 台显微镜，并连接高性能数据文件服务器
• 所有扫描过程均可通过软件进行可视化监控，其中包括集成触摸面板。

未来，人工智能是否会在医生诊断中作为辅助工具发挥作用，值得关注。让我们拭目以待。

SWI 23.09.2020
来源：Argos