علوم الحياة

عند المناولة الآلية لقوارير الحقن في تطبيقات علوم الحياة، يتعين نقل العديد من الحاويات بسرعة ودقة في آن واحد بين الصواني ومحطات المعالجة. ويمكن لنظام الإمساك المتعدد أن يقلل عدد حركات الروبوت ويزيد من معدل الإنتاجية.

المهمة

يجب التقاط عدة قوارير حقن في وقت واحد ونقلها بأمان ووضعها بدقة في الموضع المحدد. وفي الوقت نفسه، يجب أن يكون من السهل دمج أداة نهاية الذراع (End-of-Arm-Tool) بالكامل في نظام التحكم في الروبوت.

التنفيذ باستخدام WEISS ROBOTICS

تجمع حزمة تطبيقات GRIPLINK المثبتة على روبوت Yaskawa بين أربعة وحدات إمساك كهربائية مؤازرة من طراز IEG PLUS 40-020 لتشكل نظام إمساك متعدد مدمج. تقوم وحدات الإمساك الأربع بالتقاط عدة قوارير بشكل متوازٍ ووضعها معًا في الصينية أو في محطة المعالجة التالية.
يتيح التحكم المدمج في قوة الإمساك في وحدات الإمساك IEG PLUSالتعامل مع العبوات بشكل متحكم فيه. يتم دمج وحدات الإمساك مباشرةً في تطبيق الروبوت عبر GRIPLINK، وتُتاح وظائفها ضمن برنامج الروبوت.

المزايا

• إنتاجية عالية بفضل المناولة المتوازية لعدة زجاجات
• إمساك متحكم فيه بفضل التحكم المدمج في قوة الإمساك
• تحديد المواقع بدقة بفضل تقنية الإمساك الكهربائية المؤازرة المزودة بنظام قياس المسافة المدمج
• تقليل جهد التكامل بفضل دمج الملاقط عبر نظام «GRIPLINK»
• أداة نهاية الذراع (End-of-Arm-Tool) قابلة للتكوين وفقًا للتطبيق بفضل حزمة تطبيقات GRIPLINK المعيارية