علوم الحياة

يجب أن تتمكن العمليات المرنة في مجالي الصناعات الدوائية وعلوم الحياة من مناولة الحاويات المختلفة بأمان. وغالبًا ما لا يتم نقل القوارير أو أوعية العينات أو الحاويات الصغيرة الحجم الأخرى بشكل فردي، بل يتم تجميعها في صواني أو رفوف. وهنا بالضبط يأتي دور مناولة الصواني الآلية.

يُظهر مثال التطبيق روبوتًا من شركة «Stäubli» مزودًا بمقبض «STERIGRIP» من شركة «Weiss Robotics». يلتقط المقبض صينية تحتوي على قوارير من الجانب، وينقلها بشكل متحكم فيه بين مواقع العملية، ثم يضعها مرة أخرى بدقة.

وبذلك يمكن نقل عدة أوعية في خطوة عملية واحدة. وهذا يقلل من التدخلات اليدوية، ويدعم العمليات القابلة للتكرار، ويضع الأساس لمعالجة مرنة ومتوافقة مع معايير النظافة في بيئة علوم الحياة.

وتتولى STERIGRIP في هذا السياق المهمة المتمثلة في المناولة الآمنة عبر أداة نهاية الذراع (End-of-Arm-Tool). ويضمن روبوت Stäubli الحركة الدقيقة خلال العملية. ومن خلال تقنية GRIPLINK، يمكن دمج تقنية الإمساك من Weiss Robotics في أنظمة روبوتات Stäubli وربطها بنظام التحكم. وقد تم اختبار برنامج التشغيل GRIPLINK VAL3 والتحقق من صلاحيته من قِبل Stäubli.

يُظهر النموذج التجريبي عملية مناولة الصواني الآلية في بيئة مختبرية مفتوحة. ومع ذلك، فإن تقنية الإمساك المستخدمة مصممة لبيئات أكثر تطلبًا بشكل ملحوظ: تم تطوير «STERIGRIP» لمهام المناولة الخالية من الهواء المضغوط في تطبيقات النقاء المعقمة، وهي تستوفي أعلى المتطلبات الصيدلانية بفضل شهادة النقاء التي تفوق معايير «GMP Class A». وبذلك، يمكن تطبيق مبدأ المناولة المعروض على عمليات علوم الحياة والصناعات الدوائية التي تتطلب درجة عالية من النقاء.