Manipulacja z wykorzystaniem robotów dzięki GRIPLINK®

Dzięki technologii GRIPLINK®można w mgnieniu oka zintegrować moduł chwytający bezpośrednio z aplikacją robotyczną. Dzięki gotowym wtyczkom GRIPLINK® udostępnia funkcje modułu chwytającego bezpośrednio w programie robota – do podłączenia End-of-Arm Tool nie są potrzebne ani konwencjonalne interfejsy magistrali polowej, ani dodatkowy sterownik PLC. Skup się całkowicie na swojej aplikacji – GRIPLINK® zajmie się za Ciebie integracją niskopoziomową z robotem. Dowiedz się więcej...

Manipulacja z wykorzystaniem robotów dzięki GRIPLINK®

Dzięki technologii GRIPLINK®można w mgnieniu oka zintegrować moduł chwytający bezpośrednio z aplikacją robotyczną. Dzięki gotowym wtyczkom GRIPLINK® udostępnia funkcje modułu chwytającego bezpośrednio w programie robota – do podłączenia End-of-Arm Tool nie są potrzebne ani konwencjonalne interfejsy magistrali polowej, ani dodatkowy sterownik PLC. Skup się całkowicie na swojej aplikacji – GRIPLINK® zajmie się za Ciebie integracją niskopoziomową z robotem. Dowiedz się więcej...

Płyty montażowe

Oryginalne płyty montażowe firmy WEISS ROBOTICS charakteryzują się prostą instalacją, ponieważ wszystkie niezbędne elementy mocujące są zawarte w zestawie dostawy. Zapewniają one wysoką precyzję, dostosowaną do serwoelektrycznego systemu chwytającego, a dzięki minimalnej wysokości zabudowy środek ciężkości pozostaje blisko przegubu robota. Ponadto zintegrowane odciążenie naprężeń chroni złącze modułu chwytającego przed uszkodzeniami, co przyczynia się do długiej żywotności systemu.

GRIPLINK-ET4
  GRIPLINK-ET4
Liczba portów 4
napięcie zasilania 18–30 V DC
Pobór prądu (bez podłączonych urządzeń) 70 mA
Prąd wyjściowy na port 2 A (maks.)
Standard komunikacji IO-Link V1.1
Interfejs sieciowy 2 x Ethernet 10/100 Mb/s
stopień ochrony IP IP65
Waga 220 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 145 x 34 x 32,5 mm

 

Seria RPG
  RPG 75-012 RPG 120-020
skok 12 mm 20 mm
siła chwytu 220 N 550 N
czas cyklu 0,09 s 0,16 s
prędkość chwytu 500 cykli/min 380 cykli/min
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 15 kg / 1,1 kg 22 kg / 2,8 kg
Komunikacja IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Zasilanie 24 VDC, 100 mA 24 VDC, 180 mA
Ciśnienie robocze 6 bar 6 bar
kinematyka równoległa równoległa

 

Seria ZPG
  ZPG 75-012
skok 12 mm
siła chwytu 550 N
czas cyklu 0,23 s
prędkość chwytu 320 cykli/min
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 25 kg / 2,8 kg
Komunikacja IO-Link V1.1
Zasilanie 24 VDC, 100 mA
Ciśnienie robocze 6 bar
kinematyka centryczna

 

Seria CLG
  CLG 30-006
skok 6 mm
siła chwytu 10–30 N
Czas cyklu (przy skoku 4 mm) 0,1 s
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 0,2 kg / 0,1 kg
Komunikacja IO-Link V1.1
kinematyka równoległa
Klasa czystości (ISO 14644-1) ISO 5

 

Seria IEG
  IEG 55-020 IEG 76-030
skok 20 mm 30 mm
siła chwytu 10–30 N 75–200 N
czas cyklu 0,26 s 0,31 s
Masa detalu (połączenie formowe/siłowe) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Komunikacja IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
kinematyka równoległa równoległy

 

Seria IEG PLUS
Rozmiar 40-020 40-050 260-030 260-080
skok 20 mm 50 mm 30 mm 80 mm
siła chwytu 6–40 N 6–40 N 26–260 N 26–260 N
Czas cyklu (przy skoku 4 mm) 0,25 s 0,25 s 0,30 s 0,30 s
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 3,5 kg / 0,2 kg 3,5 kg / 0,2 kg 5,5 kg / 1,3 kg 5,5 kg / 1,3 kg
Komunikacja IO-Link V1.1 IO-Link V1.1 IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
kinematyka równoległa równoległy równoległy równoległy
Klasa czystości (ISO 14644-1) ISO 4 (ISO 4) (ISO 6) ISO 6

 

Seria WSG
  WSG 32-068 WSG 50-110
skok 68 mm 110 mm
siła chwytu 5–50 N 5–80 N
Czas cyklu (przy skoku 4 mm) 0,2 s 0,2 s
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 1,5 kg / 0,25 kg 3,0 kg / 0,8 kg
Komunikacja Ethernet, Profinet Ethernet, Profinet, Profibus
kinematyka równoległa równoległa

 

Seria WPG
  WPG 100-090 WPG 300-120
skok 90 mm 120 mm
siła chwytu 12–100 N 30–300 N
Czas cyklu (przy skoku 4 mm) 0,2 s 0,2 s
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 4,0 kg / 0,5 kg 6,0 kg / 1,5 kg
Komunikacja Ethernet Ethernet
kinematyka równoległa równoległa

 

Seria CRG
  CRG 30-050 CRG 200-085
skok 50 mm 85 mm
siła chwytu 15–30 N 75–200 N
Czas cyklu (przy skoku 4 mm) 0,27 s 0,34 s
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Komunikacja IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
kinematyka równoległa równoległy

 

Seria STERIGRIP
  STG 40-024 STG 200-030 STG 200-085
skok 24 mm 30 mm 85 mm
siła chwytu 12–40 N 40–200 N 50–200 N
Czas cyklu (przy skoku 4 mm) 0,25 s 0,30 s 0,30 s
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 3,5 kg / 0,2 kg 5,5 kg / 1,3 kg 4,0 kg / 1,0 kg
Komunikacja IO-Link V1.1 IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
kinematyka równoległa równoległy równoległa
Klasa czystości (ISO 14644-1) (ISO 3) (ISO 3) ISO 3
Podtrzymanie siły chwytu PERMAGRIP® nie nie tak

 

GRIPKIT EASY
Opcja BASIC FLEXGRIP
skok 30 mm 30 mm
siła chwytu 30–200 N 30–200 N
Czas cyklu (przy skoku 4 mm) 0,41 s 0,41 s
Masa detalu (połączenie formowe/siłowe) 4,3 kg / 1,0 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Sterowanie Tool-I/O (cyfrowe wejścia/wyjścia) Tool-I/O (RS485)

 

GRIKIT LS
  GRIKIT LS 40-050
skok 50 mm
siła chwytu 6–40 N
Czas cyklu (przy skoku 4 mm) 0,25 s
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 1,5 kg / 0,2 kg
Komunikacja Modbus RTU (RS485)

 

GRIPKIT-CR-PLUS
Rozmiar S L
skok 50 mm 85 mm
siła chwytu 15–30 N 75–200 N
czas cyklu 0,27 s 0,34 s
Masa detalu (połączenie formowe/siłowe) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Komunikacja USB USB
kinematyka równoległa równoległy

 

GRIPKIT-CR-PRO
Rozmiar S L
skok 50 mm 85 mm
siła chwytu 15–30 N 75–200 N
czas cyklu 0,27 s 0,34 s
Masa detalu (połączenie formowe/siłowe) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Komunikacja IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
kinematyka równoległa równoległy

 

GRIPKIT-E-PRO
Rozmiar S L
skok 20 mm 30 mm
siła chwytu 10–30 N 75–200 N
czas cyklu 0,26 s 0,31 s
Masa detalu (połączenie formowe/siłowe) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Komunikacja IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
kinematyka równoległa równoległy

 

GRIPKIT-P-PRO
Rozmiar S L
skok 12 mm 20 mm
siła chwytu 220 N 550 N
czas cyklu 0,09 s 0,16 s
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 15 kg / 1,1 kg 22 kg / 2,8 kg
Komunikacja IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
kinematyka równoległa równoległy

 

GRIPKIT-PZ-PRO
Rozmiar M
skok 12 mm
siła chwytu 550 N
czas cyklu 0,23 s
Masa detalu (połączenie formowe/siłowe) 25 kg / 2,8 kg
Komunikacja IO-Link
kinematyka centryczna

 

Adapter montażowy typu delta
  Standard Zintegrowane okablowanie
Typ FL-ISO50-2ISO50-90DEG FL-ISO50-2GKEASY-90DEG
Kołnierz robota ISO 50 ISO 50
Kołnierz montażowy Tool ISO 50 ISO 50
złącze - 8-pinowe złącze cobot TOOL-I/O typu A (Fanuc CRX, Kassow, UR)
Masa 0,46 kg 0,47 kg
Materiał Aluminium, twardo anodowane Aluminium, anodowane na twardo
Płytki adapterowe ISO-50
  ISO-31.5 ISO-80
Typ AD-ISO31.5-ISO50 AD-ISO80-ISO50
Kołnierz robota ISO 31,5 ISO 80
Kołnierz montażowy Tool ISO 50 ISO 50
Waga 0,13 kg 0,32 kg
Materiał Aluminium, niklowane chemicznie Aluminium, niklowane chemicznie
palec z czujnikiem
  F-WSG-FMF F-WSG-F
Zintegrowana technika pomiaru siły tak -
Zakres pomiaru siły chwytu (siła nominalna) od 0 do 160 N (od 0 do 80 N) -
Rozdzielczość 16 bitów -
Dokładność ±3% -
Częstotliwość próbkowania (w połączeniu z WSG 50) 300 Hz -
napięcie zasilania 5 V / 10 mA (przez port czujnika WSG) -
Temperatura pracy -10 … 70 °C -10 … 70 °C

 

Seria INTRAPAL
  INTRAPAL 1200-280
skok 280 mm
siła chwytu 150–1200 N
Czas cyklu (przy skoku 4 mm) 0,5 s
Masa detalu (połączenie kształtowe/siłowe) 60 kg / 30 kg
Komunikacja Ethernet TCP/IP, MODBUS RTU (opcjonalnie)
kinematyka jednostronna, równoległa

 

Weiss Robotics GmbH & Co. KG

Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8

D-71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94 702-0

office@weiss-robotics.com

Targi i wydarzenia

Kontakt

Deklaracja REACH i RoHS

 

Informacje prawne

Ochrona danych

Warunki korzystania z serwisu

Nie przegap już żadnych nowości.

Dzięki naszemu comiesięcznemu biuletynowi „Grip Smarter” zawsze będziemy trzymać Cię na bieżąco.

Do wysyłania naszego biuletynu korzystamy z serwisu Rapidmail. Rejestrując się, wyrażają Państwo zgodę na przekazanie podanych danych do serwisu Rapidmail. Prosimy o zapoznanie się z jego warunkami użytkowania i polityką prywatności .

Weiss Robotics GmbH & Co. KG

Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8

D-71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94 702-0

office@weiss-robotics.com

Targi i wydarzenia

Prasa

Kontakt

 

Informacje prawne

Polityka prywatności

Ogólne warunki handlowe

Deklaracja zgodności z REACH i RoHS

Nie przegap już żadnych nowości.

Dzięki naszemu comiesięcznemu biuletynowi „Grip Smarter” zawsze będziemy trzymać Cię na bieżąco.

Do wysyłania naszego biuletynu korzystamy z serwisu Rapidmail. Rejestrując się, wyrażają Państwo zgodę na przekazanie podanych danych do serwisu Rapidmail. Prosimy o zapoznanie się z jego warunkami użytkowania i polityką prywatności .

Zapisz się do naszego newslettera

Prosimy obliczyć 4 plus 2.

OPCJE PŁATNOŚCI

Paypal Klarna Vorauskasse

OPCJE WYSYŁKI

DHL Selbstabholung

Wtyczki FLEXGRIP

FLEXGRIP oferuje integrację sprawdzoną przez producenta. Gwarantuje to szybką i płynną integrację modułu chwytającego z Państwa aplikacją wykorzystującą roboty współpracujące. A wszystko to przy ułamku nakładu pracy, jaki zwykle wiąże się z integracją. Wtyczki FLEXGRIP są dostępne dla następujących cobotów.

Uwaga: Należy upewnić się, że sterownik cobota spełnia minimalne wymagania podane w dokumentacji danej wtyczki FLEXGRIP.

CRX-5iA CRX-10iA, CRX-10iA/L CRX-20iA/L CRX-30iA

Documentation

um_FLEXGRIP_plugin_FANUC_de.pdf

um_FLEXGRIP_plugin_FANUC_en.pdf

Software

flexgrip_plugin_fanuc_crx_1.1.1.zip
KR810 KR1018 KR1205 KR1410 KR1805

Documentation

um_FLEXGRIP_plugin_Kassow Robots_de.pdf

um_FLEXGRIP_plugin_Kassow Robots_en.pdf

Software

flexgrip_plugin_kassowrobots_1.1.1.zip
e-Series (PolyScope 5) UR Series (PolyScope 5)

Documentation

um_griplink_plugin_ur_de.pdf

um_griplink_plugin_ur_en.pdf

um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf

um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf

Software

griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip

griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip

Remark

This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.