Manuseamento assistido por robôs com GRIPLINK®
Com a tecnologia GRIPLINK®, pode integrar o seu módulo de preensão diretamente na sua aplicação robótica num instante. Através de plug-ins pré-configurados, o GRIPLINK® disponibiliza as funções do módulo de preensão diretamente no programa do robô — não são necessárias nem interfaces de bus de campo convencionais nem um PLC adicional para a ligação do robô à End-of-Arm Tool. Concentre-se totalmente na sua aplicação — o GRIPLINK® trata da integração de baixo nível no robô por si. Saiba mais...
Manuseamento assistido por robôs com GRIPLINK®
Com a tecnologia GRIPLINK®, pode integrar o seu módulo de preensão diretamente na sua aplicação robótica num instante. Através de plug-ins pré-configurados, o GRIPLINK® disponibiliza as funções do módulo de preensão diretamente no programa do robô — não são necessárias nem interfaces de bus de campo convencionais nem um PLC adicional para a ligação do robô à End-of-Arm-Tool. Concentre-se totalmente na sua aplicação — o GRIPLINK® encarrega-se da integração de baixo nível no robô por si. Saiba mais...
Placas de montagem
As placas de montagem originais da WEISS ROBOTICS destacam-se pela facilidade de instalação, uma vez que todos os componentes de fixação necessários estão incluídos no fornecimento. Oferecem elevada precisão, adaptada ao sistema de preensão servoelétrico, e, graças à altura mínima de montagem, o centro de gravidade mantém-se próximo da articulação do robô. Além disso, um alívio de tração integrado protege o conector do módulo de preensão contra danos, o que contribui para a longevidade do sistema.
GRIPLINK-ET4
| GRIPLINK-ET4 | |
| Número de portas | 4 |
| tensão de alimentação | 18..30 V CC |
| Consumo de corrente (sem dispositivos ligados) | 70 mA |
| Corrente de saída por porta | 2 A (máx.) |
| Padrão de comunicação | IO-Link V1.1 |
| Interface de rede | 2 x Ethernet 10/100 Mbit/s |
| grau de proteção IP | IP65 |
| Peso | 220 g |
| Dimensões (C x L x A) | 145 x 34 x 32,5 mm |
Série RPG
| RPG 75-012 | RPG 120-020 | |
| curso | 12 mm | 20 mm |
| força de preensão | 220 N | 550 N |
| tempo de ciclo | 0,09 s | 0,16 s |
| velocidade de preensão | 500 ciclos/min | 380 ciclos/min |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| Comunicação | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Alimentação | 24 VCC, 100 mA | 24 VCC, 180 mA |
| Pressão de funcionamento | 6 bar | 6 bar |
| cinemática | paralela | paralela |
Série ZPG
| ZPG 75-012 | |
| curso | 12 mm |
| força de preensão | 550 N |
| tempo de ciclo | 0,23 s |
| velocidade de preensão | 320 ciclos/min |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 25 kg / 2,8 kg |
| Comunicação | IO-Link V1.1 |
| Alimentação | 24 VCC, 100 mA |
| Pressão de funcionamento | 6 bar |
| cinemática | cêntrica |
Série CLG
| CLG 30-006 | |
| curso | 6 mm |
| força de preensão | 10-30 N |
| Tempo de ciclo (com curso de 4 mm) | 0,1 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 0,2 kg / 0,1 kg |
| Comunicação | IO-Link V1.1 |
| cinemática | paralela |
| Classe de pureza (ISO 14644-1) | ISO 5 |
Série IEG
| IEG 55-020 | IEG 76-030 | |
| curso | 20 mm | 30 mm |
| força de preensão | 10-30 N | 75-200 N |
| tempo de ciclo | 0,26 s | 0,31 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Comunicação | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| cinemática | paralela | paralelo |
Série IEG PLUS
| Tamanho | 40-020 | 40-050 | 260-030 | 260-080 |
| curso | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| força de preensão | 6-40 N | 6-40 N | 26-260 N | 26-260 N |
| Tempo de ciclo (com curso de 4 mm) | 0,25 s | 0,25 s | 0,30 s | 0,30 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 3,5 kg / 0,2 kg | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg | 5,5 kg / 1,3 kg |
| Comunicação | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| cinemática | paralela | paralelo | paralelo | paralelo |
| Classe de pureza (ISO 14644-1) | ISO 4 | (ISO 4) | (ISO 6) | ISO 6 |
Série WSG
| WSG 32-068 | WSG 50-110 | |
| curso | 68 mm | 110 mm |
| força de preensão | 5-50 N | 5-80 N |
| Tempo de ciclo (com curso de 4 mm) | 0,2 s | 0,2 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 1,5 kg / 0,25 kg | 3,0 kg / 0,8 kg |
| Comunicação | Ethernet, Profinet | Ethernet, Profinet, Profibus |
| cinemática | paralela | paralelo |
Série WPG
| WPG 100-090 | WPG 300-120 | |
| curso | 90 mm | 120 mm |
| força de preensão | 12-100 N | 30-300 N |
| Tempo de ciclo (com curso de 4 mm) | 0,2 s | 0,2 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 4,0 kg / 0,5 kg | 6,0 kg / 1,5 kg |
| Comunicação | Ethernet | Ethernet |
| cinemática | paralela | paralela |
Série CRG
| CRG 30-050 | CRG 200-085 | |
| curso | 50 mm | 85 mm |
| força de preensão | 15-30 N | 75-200 N |
| Tempo de ciclo (com curso de 4 mm) | 0,27 s | 0,34 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Comunicação | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| cinemática | paralela | paralelo |
Série STERIGRIP
| STG 40-024 | STG 200-030 | STG 200-085 | |
| curso | 24 mm | 30 mm | 85 mm |
| força de preensão | 12-40 N | 40-200 N | 50-200 N |
| Tempo de ciclo (com curso de 4 mm) | 0,25 s | 0,30 s | 0,30 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg | 4,0 kg / 1,0 kg |
| Comunicação | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| cinemática | paralela | paralelo | paralelo |
| Classe de pureza (ISO 14644-1) | (ISO 3) | (ISO 3) | ISO 3 |
| Manutenção da força de preensão PERMAGRIP® | não | não | sim |
GRIPKIT EASY
| Opção | BASIC | FLEXGRIP |
| curso | 30 mm | 30 mm |
| força de preensão | 30-200 N | 30-200 N |
| Tempo de ciclo (com curso de 4 mm) | 0,41 s | 0,41 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 4,3 kg / 1,0 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Controlo | E/S da ferramenta (E/S digitais) | E/S da ferramenta (RS485) |
GRIKIT LS
| GRIKIT LS 40-050 | |
| curso | 50 mm |
| força de preensão | 6-40 N |
| Tempo de ciclo (com curso de 4 mm) | 0,25 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 1,5 kg / 0,2 kg |
| Comunicação | Modbus RTU (RS485) |
GRIPKIT-CR-PLUS
| Dimensão | S | L |
| curso | 50 mm | 85 mm |
| força de preensão | 15-30 N | 75-200 N |
| tempo de ciclo | 0,27 s | 0,34 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Comunicação | USB | USB |
| cinemática | paralela | paralela |
GRIPKIT-CR-PRO
| Dimensão | S | L |
| curso | 50 mm | 85 mm |
| força de preensão | 15-30 N | 75-200 N |
| tempo de ciclo | 0,27 s | 0,34 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Comunicação | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| cinemática | paralela | paralelo |
GRIPKIT-E-PRO
| Dimensão | S | L |
| curso | 20 mm | 30 mm |
| força de preensão | 10-30 N | 75-200 N |
| tempo de ciclo | 0,26 s | 0,31 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Comunicação | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| cinemática | paralela | paralelo |
GRIPKIT-P-PRO
| Dimensão | S | L |
| curso | 12 mm | 20 mm |
| força de preensão | 220 N | 550 N |
| tempo de ciclo | 0,09 s | 0,16 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| Comunicação | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| cinemática | paralela | paralelo |
GRIPKIT-PZ-PRO
| Tamanho | M |
| curso | 12 mm |
| força de preensão | 550 N |
| tempo de ciclo | 0,23 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 25 kg / 2,8 kg |
| Comunicação | IO-Link |
| cinemática | centrada |
Adaptador de montagem Delta
| Padrão | Cablagem integrada | |
| Tipo | FL-ISO50-2ISO50-90DEG | FL-ISO50-2GKEASY-90DEG |
| Flange do robô | ISO 50 | ISO 50 |
| Flange de montagem Tool | ISO 50 | ISO 50 |
| conector | - | 8 pinos. Cobot TOOL-I/O Tipo A (Fanuc CRX, Kassow, UR) |
| Peso | 0,46 kg | 0,47 kg |
| Material | Alumínio, anodizado duro | Alumínio, anodizado duro |
Placas adaptadoras ISO-50
| ISO-31.5 | ISO-80 | |
| Tipo | AD-ISO31.5-ISO50 | AD-ISO80-ISO50 |
| Flange para robô | ISO 31,5 | ISO 80 |
| Flange de montagem para ferramentas | ISO 50 | ISO 50 |
| Massa | 0,13 kg | 0,32 kg |
| Material | Alumínio, niquelado quimicamente | Alumínio, niquelado quimicamente |
dedo com sensor
| F-WSG-FMF | F-WSG-F | |
| Tecnologia integrada de medição de força | sim | - |
| Intervalo de medição da força de preensão (força nominal) | 0 a 160 N (0 a 80 N) | - |
| Resolução | 16 bits | - |
| Precisão | ±3 % | - |
| Taxa de amostragem (em combinação com o WSG 50) | 300 Hz | - |
| tensão de alimentação | 5 V / 10 mA (através da porta de sensor do WSG) | - |
| Temperatura de funcionamento | -10 … 70 °C | -10 … 70 °C |
Série INTRAPAL
| INTRAPAL 1200-280 | |
| curso | 280 mm |
| força de preensão | 150-1200 N |
| Tempo de ciclo (com curso de 4 mm) | 0,5 s |
| Peso da peça (fixação por forma/força) | 60 kg / 30 kg |
| Comunicação | Ethernet TCP/IP, MODBUS RTU (opcional) |
| cinemática | unilateral, paralela |
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
D-71640 Ludwigsburg
Telefone: +49 7141 94 702-0
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Plugins FLEXGRIP
O FLEXGRIP oferece-lhe uma integração testada pelo fabricante. Isto garante uma integração rápida e sem complicações do módulo de preensão na sua aplicação de robôs colaborativos. E tudo isto por uma fração do esforço de integração normalmente necessário. Os plugins FLEXGRIP estão disponíveis para os seguintes cobots.
Nota: Certifique-se de que o controlador do seu cobot cumpre os requisitos mínimos indicados na documentação do respetivo plugin FLEXGRIP.
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.