Manipulación asistida por robot con GRIPLINK®

Con la tecnología GRIPLINK®, podrá integrar su módulo de agarre directamente en su aplicación robótica en un abrir y cerrar de ojos. A través de plug-ins preconfigurados, GRIPLINK® pone a su disposición las funciones del módulo de agarre directamente en el programa del robot; no se necesitan ni interfaces de bus de campo convencionales ni un PLC adicional para la conexión del robot al End-of-Arm-Tool. Céntrese por completo en su aplicación: GRIPLINK® se encarga por usted de la integración de bajo nivel en el robot. Más información...

Manipulación asistida por robot con GRIPLINK®

Con la tecnología GRIPLINK®, podrá integrar su módulo de agarre directamente en su aplicación robótica en un abrir y cerrar de ojos. A través de plug-ins preconfigurados, GRIPLINK® pone a su disposición las funciones del módulo de agarre directamente en el programa del robot; no se necesitan ni interfaces de bus de campo convencionales ni un PLC adicional para la conexión del robot al End-of-Arm Tool. Céntrese por completo en su aplicación: GRIPLINK® se encarga por usted de la integración de bajo nivel en el robot. Más información...

Placas de montaje

Las placas de montaje originales de WEISS ROBOTICS destacan por su sencilla instalación, ya que todos los componentes de fijación necesarios se incluyen en el suministro. Ofrecen una alta precisión, adaptada al sistema de pinza servoeléctrico, y, gracias a su altura de montaje mínima, el centro de gravedad se mantiene cerca de la articulación del robot. Además, un alivio de tensión integrado protege el conector del módulo de agarre contra posibles daños, lo que contribuye a la durabilidad del sistema.

GRIPLINK-ET4
  GRIPLINK-ET4
Número de puertos 4
Tensión de alimentación 18..30 V CC
Consumo de corriente (sin dispositivos conectados) 70 mA
Corriente de salida por puerto 2 A (máx.)
Estándar de comunicación IO-Link V1.1
Interfaz de red 2 x Ethernet de 10/100 Mbit/s
Grado de protección IP65
Peso 220 g
Dimensiones (L x An x Al) 145 x 34 x 32,5 mm

 

Serie RPG
  RPG 75-012 RPG 120-020
Carrera 12 mm 20 mm
Fuerza de sujeción 220 N 550 N
Tiempo de ciclo 0,09 s 0,16 s
Velocidad de agarre 500 ciclos/min 380 ciclos/min
Peso de la pieza (adherencia por forma/fuerza) 15 kg / 1,1 kg 22 kg / 2,8 kg
Comunicación IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Alimentación 24 V CC, 100 mA 24 VCC, 180 mA
Presión de servicio 6 bar 6 bar
Cinética paralela paralelo

 

Serie ZPG
  ZPG 75-012
Carrera 12 mm
Fuerza de sujeción 550 N
Tiempo de ciclo 0,23 s
Velocidad de agarre 320 ciclos/min
Peso de la pieza (sujeción por forma/fricción) 25 kg / 2,8 kg
Comunicación IO-Link V1.1
Alimentación eléctrica 24 VCC, 100 mA
Presión de servicio 6 bar
Cinemática céntrica

 

Serie CLG
  CLG 30-006
Recorrido 6 mm
Fuerza de sujeción 10-30 N
Tiempo de ciclo (con una carrera de 4 mm) 0,1 s
Peso de la pieza (sujeción por forma/fuerza) 0,2 kg / 0,1 kg
Comunicación IO-Link V1.1
Cinemática paralela
Clase de pureza (ISO 14644-1) ISO 5

 

Serie IEG
  IEG 55-020 IEG 76-030
Recorrido 20 mm 30 mm
Fuerza de sujeción 10-30 N 75-200 N
Tiempo de ciclo 0,26 s 0,31 s
Peso de la pieza (fijación por forma/por fuerza) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comunicación IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinemática paralela paralelo

 

Serie IEG PLUS
Tamaño 40-020 40-050 260-030 260-080
Carrera 20 mm 50 mm 30 mm 80 mm
Fuerza de sujeción 6-40 N 6-40 N 26-260 N 26-260 N
Tiempo de ciclo (con una carrera de 4 mm) 0,25 s 0,25 s 0,30 s 0,30 s
Peso de la pieza (unión por forma/por fuerza) 3,5 kg / 0,2 kg 3,5 kg / 0,2 kg 5,5 kg / 1,3 kg 5,5 kg / 1,3 kg
Comunicación IO-Link V1.1 IO-Link V1.1 IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinemática paralelo paralelo paralelo paralelo
Clase de limpieza (ISO 14644-1) ISO 4 (ISO 4) (ISO 6) ISO 6

 

Serie WSG
  WSG 32-068 WSG 50-110
Carrera 68 mm 110 mm
Fuerza de sujeción 5-50 N 5-80 N
Tiempo de ciclo (con una carrera de 4 mm) 0,2 s 0,2 s
Peso de la pieza (fijación por forma o por fuerza) 1,5 kg / 0,25 kg 3,0 kg / 0,8 kg
Comunicación Ethernet, Profinet Ethernet, Profinet, Profibus
Cinemática paralela paralelo

 

Serie WPG
  WPG 100-090 WPG 300-120
Carrera 90 mm 120 mm
Fuerza de sujeción 12-100 N 30-300 N
Tiempo de ciclo (con una carrera de 4 mm) 0,2 s 0,2 s
Peso de la pieza (fijación por forma/por fuerza) 4,0 kg / 0,5 kg 6,0 kg / 1,5 kg
Comunicación Ethernet Ethernet
Cinética paralela paralelo

 

Serie CRG
  CRG 30-050 CRG 200-085
Carrera 50 mm 85 mm
Fuerza de sujeción 15-30 N 75-200 N
Tiempo de ciclo (con una carrera de 4 mm) 0,27 s 0,34 s
Peso de la pieza (fijación por forma o por fuerza) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comunicación IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinemática paralela paralelo

 

Serie STERIGRIP
  STG 40-024 STG 200-030 STG 200-085
Carrera 24 mm 30 mm 85 mm
Fuerza de sujeción 12-40 N 40-200 N 50-200 N
Tiempo de ciclo (con una carrera de 4 mm) 0,25 s 0,30 s 0,30 s
Peso de la pieza (fijación por forma/por fuerza) 3,5 kg / 0,2 kg 5,5 kg / 1,3 kg 4,0 kg / 1,0 kg
Comunicación IO-Link V1.1 IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinemática paralelo paralelo paralelo
Clase de pureza (ISO 14644-1) (ISO 3) (ISO 3) ISO 3
Sistema de seguridad de fuerza de sujeción PERMAGRIP® no no sí

 

GRIPKIT EASY
Opción BASIC FLEXGRIP
Recorrido 30 mm 30 mm
Fuerza de sujeción 30-200 N 30-200 N
Tiempo de ciclo (con una carrera de 4 mm) 0,41 s 0,41 s
Peso de la pieza (sujeción por forma/por fuerza) 4,3 kg / 1,0 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Control E/S de herramientas (E/S digitales) E/S de herramienta (RS485)

 

GRIKIT LS
  GRIKIT LS 40-050
Recorrido 50 mm
Fuerza de sujeción 6-40 N
Tiempo de ciclo (con una carrera de 4 mm) 0,25 s
Peso de la pieza (fijación por forma/por fuerza) 1,5 kg / 0,2 kg
Comunicación Modbus RTU (RS485)

 

GRIPKIT-CR-PLUS
Tamaño S L
Carrera 50 mm 85 mm
Fuerza de sujeción 15-30 N 75-200 N
Tiempo de ciclo 0,27 s 0,34 s
Peso de la pieza (fijación por forma/por fuerza) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comunicación USB USB
Cinética paralela paralelo

 

GRIPKIT-CR-PRO
Tamaño S L
Carrera 50 mm 85 mm
Fuerza de sujeción 15-30 N 75-200 N
Tiempo de ciclo 0,27 s 0,34 s
Peso de la pieza (fijación por forma/por fuerza) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comunicación IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinemática paralela paralelo

 

GRIPKIT-E-PRO
Tamaño S L
Carrera 20 mm 30 mm
Fuerza de sujeción 10-30 N 75-200 N
Tiempo de ciclo 0,26 s 0,31 s
Peso de la pieza (fijación por forma/por fuerza) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comunicación IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinemática paralela paralelo

 

GRIPKIT-P-PRO
Tamaño S L
Carrera 12 mm 20 mm
Fuerza de sujeción 220 N 550 N
Tiempo de ciclo 0,09 s 0,16 s
Peso de la pieza (sujeción por forma/por fuerza) 15 kg / 1,1 kg 22 kg / 2,8 kg
Comunicación IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinemática paralela paralelo

 

GRIPKIT-PZ-PRO
Tamaño M
Carrera 12 mm
Fuerza de sujeción 550 N
Tiempo de ciclo 0,23 s
Peso de la pieza (sujeción por forma/por fuerza) 25 kg / 2,8 kg
Comunicación IO-Link
Cinemática céntrica

 

Adaptador de montaje Delta
  Estándar Cableado integrado
Tipo FL-ISO50-2ISO50-90DEG FL-ISO50-2GKEASY-90DEG
Brida para robot ISO 50 ISO 50
Brida de montaje Tool ISO 50 ISO 50
Conector - 8 polos. Cobot TOOL-I/O tipo A (Fanuc CRX, Kassow, UR)
Peso 0,46 kg 0,47 kg
Material Aluminio, anodizado duro Aluminio con anodizado duro
Placas adaptadoras ISO-50
  ISO-31.5 ISO-80
Tipo AD-ISO31.5-ISO50 AD-ISO80-ISO50
Brida para robot ISO 31,5 ISO 80
Brida de montaje Tool ISO 50 ISO 50
Peso 0,13 kg 0,32 kg
Material Aluminio, niquelado químicamente Aluminio, niquelado químicamente
Dedo sensor
  F-WSG-FMF F-WSG-F
Tecnología integrada de medición de fuerzas Sí -
Rango de medición de la fuerza de sujeción (fuerza nominal) De 0 a 160 N (de 0 a 80 N) -
Resolución 16 bits -
Precisión ±3 % -
Frecuencia de muestreo (en combinación con el WSG 50) 300 Hz -
Tensión de alimentación 5 V / 10 mA (a través del puerto para sensores del WSG) -
Temperatura de funcionamiento -10 … 70 °C -10 … 70 °C

 

Serie INTRAPAL
  INTRAPAL 1200-280
Recorrido 280 mm
Fuerza de sujeción 150-1200 N
Tiempo de ciclo (con una carrera de 4 mm) 0,5 s
Peso de la pieza (sujeción por forma/por fuerza) 60 kg / 30 kg
Comunicación Ethernet TCP/IP, MODBUS RTU (opcional)
Cinemática unilateral, paralela

 

Weiss Robotics GmbH & Co. KG

Calle Karl-Heinrich-Käferle, 8

D-71640 Ludwigsburg

Teléfono: +49 7141 94 702-0

office@weiss-robotics.com

Ferias y eventos

Prensa

Contacto

 

Aviso legal

Protección de datos

Condiciones generales de contratación

Declaración de conformidad con REACH y RoHS

No se pierda ninguna novedad.

Con nuestro boletín mensual «Grip Smarter», le mantendremos siempre al día.

Para el envío de nuestro boletín utilizamos Rapidmail. Al suscribirse, acepta que los datos introducidos se transmitan a Rapidmail. Le rogamos que consulte sus condiciones generales y su política de privacidad .

Weiss Robotics GmbH & Co. KG

Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8

D-71640 Ludwigsburg

Teléfono: +49 7141 94 702-0

office@weiss-robotics.com

Ferias y eventos

Contacto

Declaración REACH y RoHS

 

Aviso legal

Protección de datos

Términos y condiciones

No se pierda ninguna novedad.

Con nuestro boletín mensual «Grip Smarter», le mantendremos siempre al día.

Para el envío de nuestro boletín utilizamos Rapidmail. Al suscribirse, acepta que los datos introducidos se transmitan a Rapidmail. Le rogamos que consulte sus condiciones generales y su política de privacidad .

Suscríbete a nuestro boletín informativo

¿Cuánto suman 8 y 4?

OPCIONES DE PAGO

Paypal Klarna Vorauskasse

OPCIONES DE ENVÍO

DHL Selbstabholung

Complementos FLEXGRIP

FLEXGRIP le ofrece una integración verificada por el fabricante. Esto garantiza una integración rápida y sin problemas del módulo de agarre en su aplicación de robot colaborativo. Y todo ello con una fracción del esfuerzo de integración habitual. Los complementos de FLEXGRIP están disponibles para los siguientes cobots.

Nota: Asegúrese de que el controlador de su cobot cumple los requisitos mínimos indicados en la documentación correspondiente del complemento de FLEXGRIP.

CRX-5iA CRX-10iA, CRX-10iA/L CRX-20iA/L CRX-30iA

Documentation

um_FLEXGRIP_plugin_FANUC_de.pdf

um_FLEXGRIP_plugin_FANUC_en.pdf

Software

flexgrip_plugin_fanuc_crx_1.1.1.zip
KR810 KR1018 KR1205 KR1410 KR1805

Documentation

um_FLEXGRIP_plugin_Kassow Robots_de.pdf

um_FLEXGRIP_plugin_Kassow Robots_en.pdf

Software

flexgrip_plugin_kassowrobots_1.1.1.zip
e-Series (PolyScope 5) UR Series (PolyScope 5)

Documentation

um_griplink_plugin_ur_de.pdf

um_griplink_plugin_ur_en.pdf

um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf

um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf

Software

griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip

griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip

Remark

This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.