Manipulation robotisée avec GRIPLINK®
Grâce à la technologie GRIPLINK®, vous intégrez votre module de préhension en un clin d’œil directement dans votre application robotique. Grâce à des plugins prêts à l'emploi, GRIPLINK® met les fonctions du module de préhension directement à disposition dans le programme robot : aucune interface de bus de terrain conventionnelle ni aucun automate programmable supplémentaire n'est nécessaire pour connecter l'End-of-Arm-Tool au robot. Concentrez-vous entièrement sur votre application : GRIPLINK® se charge pour vous de l’intégration de bas niveau sur le robot. En savoir plus...
Manipulation robotisée avec GRIPLINK®
Grâce à la technologie GRIPLINK®, vous intégrez votre module de préhension en un clin d’œil directement dans votre application robotique. Grâce à des plugins prêts à l'emploi, GRIPLINK® met les fonctions du module de préhension directement à disposition dans le programme robot : aucune interface de bus de terrain conventionnelle ni aucun automate programmable supplémentaire n'est nécessaire pour connecter l'End-of-Arm Tool au robot. Concentrez-vous entièrement sur votre application : GRIPLINK® se charge pour vous de l’intégration de bas niveau sur le robot. En savoir plus...
Plaques de montage
Les plaques de montage d'origine de WEISS ROBOTICS se distinguent par leur simplicité d'installation, tous les éléments de fixation nécessaires étant fournis. Elles offrent une grande précision, adaptée au système de préhension servo-électrique, et leur hauteur de montage minimale permet de maintenir le centre de gravité proche de l'articulation du robot. De plus, un dispositif de décharge de traction intégré protège le connecteur du module de préhension contre les dommages, ce qui contribue à la longévité du système.
GRIPLINK-ET4
| GRIPLINK-ET4 | |
| Nombre de ports | 4 |
| Tension d'alimentation | 18..30 V CC |
| Consommation électrique (aucun appareil connecté) | 70 mA |
| Courant de sortie par port | 2 A (max.) |
| Norme de communication | IO-Link V1.1 |
| Interface réseau | 2 x Ethernet 10/100 Mbit/s |
| Indice de protection | IP65 |
| Poids | 220 g |
| Dimensions (L x l x H) | 145 x 34 x 32,5 mm |
Série RPG
| RPG 75-012 | RPG 120-020 | |
| Course | 12 mm | 20 mm |
| Force de préhension | 220 N | 550 N |
| Temps de cycle | 0,09 s | 0,16 s |
| Vitesse de préhension | 500 cycles/min | 380 cycles/min |
| Poids de la pièce (adhérence/liaison par adhérence) | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| Communication | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Alimentation | 24 VCC, 100 mA | 24 VCC, 180 mA |
| Pression de service | 6 bars | 6 bars |
| Cinématique | parallèle | parallèle |
Série ZPG
| ZPG 75-012 | |
| Course | 12 mm |
| Force de préhension | 550 N |
| Temps de cycle | 0,23 s |
| Vitesse de préhension | 320 cycles/min |
| Poids de la pièce (adhérence par forme/friction) | 25 kg / 2,8 kg |
| Communication | IO-Link V1.1 |
| Alimentation | 24 VCC, 100 mA |
| Pression de service | 6 bars |
| Cinématique | centrique |
Série CLG
| CLG 30-006 | |
| Course | 6 mm |
| Force de préhension | 10-30 N |
| Temps de cycle (pour une course de 4 mm) | 0,1 s |
| Poids de la pièce (adhérence par forme/par adhérence) | 0,2 kg / 0,1 kg |
| Communication | IO-Link V1.1 |
| Cinématique | parallèle |
| Classe de propreté (ISO 14644-1) | ISO 5 |
Série IEG
| IEG 55-020 | IEG 76-030 | |
| Course | 20 mm | 30 mm |
| Force de préhension | 10-30 N | 75-200 N |
| Temps de cycle | 0,26 s | 0,31 s |
| Poids de la pièce (adhérence par forme/force) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Communication | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Cinématique | parallèle | parallèle |
Série IEG PLUS
| Taille | 40-020 | 40-050 | 260-030 | 260-080 |
| Course | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| Force de préhension | 6-40 N | 6-40 N | 26-260 N | 26-260 N |
| Temps de cycle (pour une course de 4 mm) | 0,25 s | 0,25 s | 0,30 s | 0,30 s |
| Poids de la pièce (liaison par adhérence/par force) | 3,5 kg / 0,2 kg | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg | 5,5 kg / 1,3 kg |
| Communication | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Cinématique | parallèle | parallèle | parallèle | parallèle |
| Classe de propreté (ISO 14644-1) | ISO 4 | (ISO 4) | (ISO 6) | ISO 6 |
Série WSG
| WSG 32-068 | WSG 50-110 | |
| Course | 68 mm | 110 mm |
| Force de préhension | 5-50 N | 5 à 80 N |
| Temps de cycle (pour une course de 4 mm) | 0,2 s | 0,2 s |
| Poids de la pièce (adhérence par forme/par force) | 1,5 kg / 0,25 kg | 3,0 kg / 0,8 kg |
| Communication | Ethernet, Profinet | Ethernet, Profinet, Profibus |
| Cinématique | parallèle | parallèle |
Série WPG
| WPG 100-090 | WPG 300-120 | |
| Course | 90 mm | 120 mm |
| Force de préhension | 12-100 N | 30-300 N |
| Temps de cycle (pour une course de 4 mm) | 0,2 s | 0,2 s |
| Poids de la pièce (liaison par adhérence/par force) | 4,0 kg / 0,5 kg | 6,0 kg / 1,5 kg |
| Communication | Ethernet | Ethernet |
| Cinématique | parallèle | parallèle |
Série CRG
| CRG 30-050 | CRG 200-085 | |
| Course | 50 mm | 85 mm |
| Force de préhension | 15-30 N | 75 à 200 N |
| Temps de cycle (pour une course de 4 mm) | 0,27 s | 0,34 s |
| Poids de la pièce (liaison par adhérence/par force) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Communication | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Cinématique | parallèle | parallèle |
Série STERIGRIP
| STG 40-024 | STG 200-030 | STG 200-085 | |
| Course | 24 mm | 30 mm | 85 mm |
| Force de préhension | 12-40 N | 40-200 N | 50-200 N |
| Temps de cycle (pour une course de 4 mm) | 0,25 s | 0,30 s | 0,30 s |
| Poids de la pièce (adhérence par forme/par force) | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg | 4,0 kg / 1,0 kg |
| Communication | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Cinématique | parallèle | parallèle | parallèle |
| Classe de propreté (ISO 14644-1) | (ISO 3) | (ISO 3) | ISO 3 |
| Système de sécurité de la force de préhension PERMAGRIP® | non | non | oui |
GRIPKIT EASY
| Option | BASIC | FLEXGRIP |
| Course | 30 mm | 30 mm |
| Force de préhension | 30-200 N | 30-200 N |
| Temps de cycle (pour une course de 4 mm) | 0,41 s | 0,41 s |
| Poids de la pièce (liaison par adhérence/par force) | 4,3 kg / 1,0 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Commande | E/S d'outils (E/S numériques) | E/S d'outil (RS485) |
GRIKIT LS
| GRIKIT LS 40-050 | |
| Course | 50 mm |
| Force de préhension | 6-40 N |
| Temps de cycle (pour une course de 4 mm) | 0,25 s |
| Poids de la pièce (adhérence par forme ou par friction) | 1,5 kg / 0,2 kg |
| Communication | Modbus RTU (RS485) |
GRIPKIT-CR-PLUS
| Taille | S | L |
| Course | 50 mm | 85 mm |
| Force de préhension | 15-30 N | 75 à 200 N |
| Temps de cycle | 0,27 s | 0,34 s |
| Poids de la pièce (fixation par adhérence/par serrage) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Communication | USB | USB |
| Cinématique | parallèle | parallèle |
GRIPKIT-CR-PRO
| Taille | S | L |
| Course | 50 mm | 85 mm |
| Force de préhension | 15-30 N | 75-200 N |
| Temps de cycle | 0,27 s | 0,34 s |
| Poids de la pièce (adhérence par contact / par adhérence) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Communication | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Cinématique | parallèle | parallèle |
GRIPKIT-E-PRO
| Taille | S | L |
| Course | 20 mm | 30 mm |
| Force de préhension | 10-30 N | 75-200 N |
| Temps de cycle | 0,26 s | 0,31 s |
| Poids de la pièce (fixation par adhérence/par friction) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Communication | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Cinématique | parallèle | parallèle |
GRIPKIT-P-PRO
| Taille | S | L |
| Course | 12 mm | 20 mm |
| Force de préhension | 220 N | 550 N |
| Temps de cycle | 0,09 s | 0,16 s |
| Poids de la pièce (adhérence par forme/par force) | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| Communication | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Cinématique | parallèle | parallèle |
GRIPKIT-PZ-PRO
| Taille | M |
| Course | 12 mm |
| Force de préhension | 550 N |
| Temps de cycle | 0,23 s |
| Poids de la pièce (adhérence par forme/friction) | 25 kg / 2,8 kg |
| Communication | IO-Link |
| Cinématique | centrique |
Adaptateur de montage Delta
| Standard | Câblage intégré | |
| Type | FL-ISO50-2ISO50-90DEG | FL-ISO50-2GKEASY-90DEG |
| Bride pour robot | ISO 50 | ISO 50 |
| Bride de montage Tool | ISO 50 | ISO 50 |
| Connecteur | - | 8 broches, cobot TOOL-I/O type A (Fanuc CRX, Kassow, UR) |
| Poids | 0,46 kg | 0,47 kg |
| Matériau | Aluminium, anodisé dur | Aluminium, anodisé dur |
Plaques d'adaptation ISO-50
| ISO-31.5 | ISO-80 | |
| Type | AD-ISO31.5-ISO50 | AD-ISO80-ISO50 |
| Bride pour robot | ISO 31,5 | ISO 80 |
| Bride de montage Tool | ISO 50 | ISO 50 |
| Masse | 0,13 kg | 0,32 kg |
| Matériau | Aluminium, nickelé chimiquement | Aluminium, nickelé chimiquement |
Doigt capteur
| F-WSG-FMF | F-WSG-F | |
| Technologie de mesure de force intégrée | oui | - |
| Plage de mesure de la force de préhension (force nominale) | 0 à 160 N (0 à 80 N) | - |
| Résolution | 16 bits | - |
| Précision | ±3 % | - |
| Fréquence d'échantillonnage (en combinaison avec le WSG 50) | 300 Hz | - |
| Tension d'alimentation | 5 V / 10 mA (via le port capteur WSG) | - |
| Température de fonctionnement | -10 … 70 °C | -10 à 70 °C |
Série INTRAPAL
| INTRAPAL 1200-280 | |
| Course | 280 mm |
| Force de préhension | 150-1 200 N |
| Temps de cycle (pour une course de 4 mm) | 0,5 s |
| Poids de la pièce (adhérence par forme/par force) | 60 kg / 30 kg |
| Communication | Ethernet TCP/IP, MODBUS RTU (en option) |
| Cinématique | unilatérale, parallèle |
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
8, rue Karl-Heinrich-Käferle
D-71640 Ludwigsburg
Téléphone : +49 7141 94 702-0
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Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
D-71640 Ludwigsburg
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Plug-ins FLEXGRIP
FLEXGRIP vous propose une intégration testée par le fabricant. Cela garantit une intégration rapide et sans heurts du module de préhension dans votre application de robot collaboratif. Et ce, pour un coût bien inférieur à celui d'une intégration classique. Les plugins FLEXGRIP sont disponibles pour les cobots suivants.
Remarque : assurez-vous que le contrôleur de votre cobot répond aux exigences minimales indiquées dans la documentation du plug-in FLEXGRIP correspondant.
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.