Manipulare asistată de roboți cu GRIPLINK®

Cu tehnologia GRIPLINK®, puteți integra modulul de prindere direct în aplicația dvs. robotizată într-o clipă. Prin intermediul unor plugin-uri preconfigurate, GRIPLINK® pune la dispoziție funcțiile modulului de prindere direct în programul robotului – nu sunt necesare nici interfețe convenționale de tip fieldbus, nici un PLC suplimentar pentru conectarea la robot a End-of-Arm Tools-ului. Concentrați-vă în totalitate asupra aplicației dumneavoastră – GRIPLINK® se ocupă pentru dumneavoastră de integrarea la nivel inferior pe robot. Aflați mai multe...

Manipulare asistată de roboți cu GRIPLINK®

Cu tehnologia GRIPLINK®, puteți integra modulul de prindere direct în aplicația dvs. robotizată în doar câteva secunde. Prin intermediul unor plugin-uri prefabricate, GRIPLINK® pune la dispoziție funcțiile modulului de prindere direct în programul robotului – nu sunt necesare nici interfețe convenționale de tip fieldbus, nici un PLC suplimentar pentru conectarea la robot a instrumentului de la capătul brațului (End-of-Arm Tool). Concentrați-vă în totalitate pe aplicația dumneavoastră – GRIPLINK® se ocupă pentru dumneavoastră de integrarea la nivel de bază pe robot. Aflați mai multe...

Plăci de montare

Plăcile de montare originale de la WEISS ROBOTICS se remarcă prin ușurința instalării, întrucât toate componentele necesare pentru fixare sunt incluse în pachetul de livrare. Acestea oferă o precizie ridicată, adaptată sistemului de prindere servoelectric, iar datorită înălțimii minime de montare, centrul de greutate rămâne aproape de articulația robotului. În plus, un dispozitiv integrat de protecție împotriva tracțiunii protejează conectorul modulului de prindere împotriva deteriorării, ceea ce contribuie la durabilitatea sistemului.

GRIPLINK-ET4
  GRIPLINK-ET4
Număr de porturi 4
Tensiune de alimentare 18..30 V CC
Consum de curent (fără dispozitive conectate) 70 mA
Curent de ieșire pe port 2 A (max)
Standard de comunicație IO-Link V1.1
Interfață de rețea 2 x Ethernet 10/100 Mbit/s
Grad de protecție IP65
Greutate 220 g
Dimensiuni (L x l x H) 145 x 34 x 32,5 mm

 

Seria RPG
  RPG 75-012 RPG 120-020
Cursă 12 mm 20 mm
Forța de prindere 220 N 550 N
Durata ciclului 0,09 s 0,16 s
Viteza de prindere 500 de cicluri/min 380 de cicluri/min
Greutatea piesei (fixare prin formă/prin forță) 15 kg / 1,1 kg 22 kg / 2,8 kg
Comunicare IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Alimentare 24 V c.c., 100 mA 24 VCC, 180 mA
Presiune de funcționare 6 bar 6 bar
Cinematica paralelă paralel

 

Seria ZPG
  ZPG 75-012
Cursă 12 mm
Forța de prindere 550 N
Durata ciclului 0,23 s
Viteza de prindere 320 de cicluri/min
Greutatea piesei (prindere prin formă/prindere prin forță) 25 kg / 2,8 kg
Comunicare IO-Link V1.1
Alimentare 24 VCC, 100 mA
Presiune de funcționare 6 bar
Cinematica centrică

 

Seria CLG
  CLG 30-006
Cursă 6 mm
Forță de prindere 10–30 N
Timp de ciclu (la o cursă de 4 mm) 0,1 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/forță) 0,2 kg / 0,1 kg
Comunicare IO-Link V1.1
Cinematica paralelă
Clasa de puritate (ISO 14644-1) ISO 5

 

Seria IEG
  IEG 55-020 IEG 76-030
Cursă 20 mm 30 mm
Forța de prindere 10–30 N 75–200 N
Timp de ciclu 0,26 s 0,31 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/forță) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comunicare IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinematică paralelă paralel

 

Seria IEG PLUS
Dimensiune 40-020 40-050 260-030 260-080
Cursă 20 mm 50 mm 30 mm 80 mm
Forța de prindere 6–40 N 6–40 N 26–260 N 26–260 N
Timp de ciclu (la o cursă de 4 mm) 0,25 s 0,25 s 0,30 s 0,30 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/prin forță) 3,5 kg / 0,2 kg 3,5 kg / 0,2 kg 5,5 kg / 1,3 kg 5,5 kg / 1,3 kg
Comunicare IO-Link V1.1 IO-Link V1.1 IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinematica paralel paralel paralel paralel
Clasa de puritate (ISO 14644-1) ISO 4 (ISO 4) (ISO 6) ISO 6

 

Seria WSG
  WSG 32-068 WSG 50-110
Cursă 68 mm 110 mm
Forța de prindere 5–50 N 5–80 N
Timp de ciclu (la cursă de 4 mm) 0,2 s 0,2 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/forță) 1,5 kg / 0,25 kg 3,0 kg / 0,8 kg
Comunicare Ethernet, Profinet Ethernet, Profinet, Profibus
Cinematică paralelă paralel

 

Seria WPG
  WPG 100-090 WPG 300-120
Cursă 90 mm 120 mm
Forța de prindere 12–100 N 30–300 N
Timp de ciclu (la cursă de 4 mm) 0,2 s 0,2 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/forță) 4,0 kg / 0,5 kg 6,0 kg / 1,5 kg
Comunicare Ethernet Ethernet
Cinetică paralelă paralel

 

Seria CRG
  CRG 30-050 CRG 200-085
Cursă 50 mm 85 mm
Forța de prindere 15-30 N 75–200 N
Timp de ciclu (la o cursă de 4 mm) 0,27 s 0,34 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/forță) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comunicare IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinematica paralelă paralel

 

Seria STERIGRIP
  STG 40-024 STG 200-030 STG 200-085
Cursă 24 mm 30 mm 85 mm
Forța de prindere 12-40 N 40–200 N 50–200 N
Timp de ciclu (la cursă de 4 mm) 0,25 s 0,30 s 0,30 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/prin forță) 3,5 kg / 0,2 kg 5,5 kg / 1,3 kg 4,0 kg / 1,0 kg
Comunicare IO-Link V1.1 IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinematică paralel paralel paralel
Clasa de puritate (ISO 14644-1) (ISO 3) (ISO 3) ISO 3
Sistem de siguranță a forței de prindere PERMAGRIP® nu nu da

 

GRIPKIT EASY
Opțiune BASIC FLEXGRIP
Cursă 30 mm 30 mm
Forța de prindere 30-200 N 30–200 N
Timp de ciclu (la o cursă de 4 mm) 0,41 s 0,41 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/forță) 4,3 kg / 1,0 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comandă Tool-I/O (intrări/ieșiri digitale) Tool-I/O (RS485)

 

GRIKIT LS
  GRIKIT LS 40-050
Cursă 50 mm
Forța de prindere 6-40 N
Timp de ciclu (la o cursă de 4 mm) 0,25 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/forță) 1,5 kg / 0,2 kg
Comunicare Modbus RTU (RS485)

 

GRIPKIT-CR-PLUS
Dimensiune S L
Cursă 50 mm 85 mm
Forța de prindere 15-30 N 75–200 N
Timp de ciclu 0,27 s 0,34 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/prin forță) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comunicare USB USB
Cinematica paralelă paralel

 

GRIPKIT-CR-PRO
Dimensiune S L
Cursă 50 mm 85 mm
Forța de prindere 15-30 N 75–200 N
Timp de ciclu 0,27 s 0,34 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/prin forță) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comunicare IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinematică paralelă paralel

 

GRIPKIT-E-PRO
Dimensiune S L
Cursă 20 mm 30 mm
Forța de prindere 10–30 N 75–200 N
Timp de ciclu 0,26 s 0,31 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/forță) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Comunicare IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinematica paralelă paralel

 

GRIPKIT-P-PRO
Dimensiune S L
Cursă 12 mm 20 mm
Forța de prindere 220 N 550 N
Durata ciclului 0,09 s 0,16 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/forță) 15 kg / 1,1 kg 22 kg / 2,8 kg
Comunicare IO-Link V1.1 IO-Link V1.1
Cinematică paralelă paralel

 

GRIPKIT-PZ-PRO
Dimensiune M
Cursă 12 mm
Forța de prindere 550 N
Durata ciclului 0,23 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/prin forță) 25 kg / 2,8 kg
Comunicare IO-Link
Cinematică centrică

 

Adaptor de montare Delta
  Standard Cablare integrată
Tip FL-ISO50-2ISO50-90DEG FL-ISO50-2GKEASY-90DEG
Flanșă pentru robot ISO 50 ISO 50
Flanșă de montare Tool ISO 50 ISO 50
Conector - 8 poli, Cobot TOOL-I/O tip A (Fanuc CRX, Kassow, UR)
Greutate 0,46 kg 0,47 kg
Material Aluminiu, anodizat dur Aluminiu, anodizat dur
Plăci adaptatoare ISO-50
  ISO-31.5 ISO-80
Tip AD-ISO31.5-ISO50 AD-ISO80-ISO50
Flanșă pentru robot ISO 31,5 ISO 80
Flanșă de montare Tool ISO 50 ISO 50
Masă 0,13 kg 0,32 kg
Material Aluminiu, nichelat chimic Aluminiu, nichelat chimic
Degetul senzorial
  F-WSG-FMF F-WSG-F
Tehnologie integrată de măsurare a forței da -
Domeniul de măsurare a forței de prindere (forță nominală) 0 până la 160 N (0 până la 80 N) -
Rezoluție 16 biți -
Precizie ±3% -
Rata de eșantionare (în combinație cu WSG 50) 300 Hz -
Tensiune de alimentare 5 V / 10 mA (prin portul senzorului WSG) -
Temperatura de funcționare -10 … 70 °C -10 … 70 °C

 

Seria INTRAPAL
  INTRAPAL 1200-280
Cursă 280 mm
Forța de prindere 150–1200 N
Timp de ciclu (la o cursă de 4 mm) 0,5 s
Greutatea piesei (fixare prin formă/forță) 60 kg / 30 kg
Comunicare Ethernet TCP/IP, MODBUS RTU (opțional)
Cinematică pe o singură parte, paralelă

 

Weiss Robotics GmbH & Co. KG

Str. Karl-Heinrich-Käferle nr. 8

D-71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94 702-0

office@weiss-robotics.com

Târguri și evenimente

Presă

Contact

 

Mențiuni legale

Protecția datelor

Condiții generale de afaceri

Declarație de conformitate REACH și RoHS

Nu mai ratați nicio noutate.

Cu buletinul nostru informativ lunar „Grip Smarter”, vă menținem mereu la curent.

Pentru trimiterea buletinului nostru informativ utilizăm Rapidmail. Prin înscriere, sunteți de acord ca datele introduse să fie transmise către Rapidmail. Vă rugăm să luați la cunoștință Termenii și condițiile lor, precum și Politica de confidențialitate .

Weiss Robotics GmbH & Co. KG

Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8

D-71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94 702-0

office@weiss-robotics.com

Târguri și evenimente

Contact

Declarație REACH & RoHS

 

Mențiuni legale

Protecția datelor

Termeni și condiții

Nu mai ratați nicio noutate.

Cu buletinul nostru informativ lunar „Grip Smarter”, vă menținem mereu la curent.

Pentru trimiterea buletinului nostru informativ utilizăm Rapidmail. Prin înscriere, sunteți de acord ca datele introduse să fie transmise către Rapidmail. Vă rugăm să luați la cunoștință Termenii și condițiile lor, precum și Politica de confidențialitate .

Abonați-vă la buletinul nostru informativ

Please add 1 and 6.

OPȚIUNI DE PLATĂ

Paypal Klarna Vorauskasse

OPȚIUNI DE LIVRARE

DHL Selbstabholung

Pluginuri FLEXGRIP

FLEXGRIP vă oferă o integrare verificată de producător. Acest lucru garantează o integrare rapidă și fără probleme a modulului de prindere în aplicația dumneavoastră cu roboți colaborativi. Și asta la o fracțiune din efortul de integrare necesar în mod obișnuit. Pluginurile FLEXGRIP sunt disponibile pentru următorii coboți.

Notă: Asigurați-vă că sistemul de control al cobotului dumneavoastră îndeplinește cerințele minime menționate în documentația corespunzătoare a pluginului FLEXGRIP.

CRX-5iA CRX-10iA, CRX-10iA/L CRX-20iA/L CRX-30iA

Documentation

um_FLEXGRIP_plugin_FANUC_de.pdf

um_FLEXGRIP_plugin_FANUC_en.pdf

Software

flexgrip_plugin_fanuc_crx_1.1.1.zip
KR810 KR1018 KR1205 KR1410 KR1805

Documentation

um_FLEXGRIP_plugin_Kassow Robots_de.pdf

um_FLEXGRIP_plugin_Kassow Robots_en.pdf

Software

flexgrip_plugin_kassowrobots_1.1.1.zip
e-Series (PolyScope 5) UR Series (PolyScope 5)

Documentation

um_griplink_plugin_ur_de.pdf

um_griplink_plugin_ur_en.pdf

um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf

um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf

Software

griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip

griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip

Remark

This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.