GRIPLINK®를 활용한 로봇 기반 핸들링
GRIPLINK®기술을 사용하면 파지 모듈을 순식간에 로봇 애플리케이션에 직접 통합할 수 있습니다. GRIPLINK®는 미리 제작된 플러그인을 통해 로봇 프로그램 내에서 직접 파지 모듈의 기능을 제공합니다. End-of-Arm Tool을 로봇에 연결하기 위해 기존의 필드버스 인터페이스나 추가적인 PLC가 필요하지 않습니다. 응용 프로그램에 전적으로 집중하십시오. GRIPLINK®가 로봇에서의 저수준 통합을 대신 처리해 드립니다. 자세히 알아보기...
GRIPLINK®를 활용한 로봇 기반 핸들링
GRIPLINK®기술을 사용하면 파지 모듈을 순식간에 로봇 애플리케이션에 직접 통합할 수 있습니다. GRIPLINK®는 미리 제작된 플러그인을 통해 로봇 프로그램 내에서 직접 파지 모듈의 기능을 제공합니다. End-of-Arm-Tools를 로봇에 연결하기 위해 기존의 필드버스 인터페이스나 추가적인 PLC가 필요하지 않습니다. 응용 프로그램에 전적으로 집중하십시오. GRIPLINK®가 로봇에서의 저수준 통합을 대신 처리해 드립니다. 자세히 알아보기...
장착판
WEISS ROBOTICS의 순정 마운팅 플레이트는 필요한 모든 고정 부품이 제품에 포함되어 있어 설치가 간편한 것이 특징입니다. 이 플레이트는 서보 전기식 그리핑 시스템에 최적화된 높은 정밀도를 제공하며, 설치 높이가 최소화되어 있어 무게 중심이 로봇 관절에 가깝게 유지됩니다. 또한, 일체형 인장 완화 장치가 그리핑 모듈의 커넥터를 손상으로부터 보호하여 시스템의 수명을 연장합니다.
GRIPLINK-ET4
| GRIPLINK-ET4 | |
| 포트 수 | 4 |
| 공급 전압 | 18~30 V DC |
| 소비 전류 (장치 미연결 시) | 70 mA |
| 포트당 출력 전류 | 2 A (최대) |
| 통신 표준 | IO-Link V1.1 |
| 네트워크 인터페이스 | 2 x 10/100 Mbit/s Ethernet |
| IP 보호 등급 | IP65 |
| 무게 | 220 g |
| 치수 (길이 x 너비 x 높이) | 145 x 34 x 32.5 mm |
RPG 시리즈
| RPG 75-012 | RPG 120-020 | |
| 스트로크 | 12 mm | 20 mm |
| 그립력 | 220 N | 550 N |
| 사이클 시간 | 0.09 s | 0.16 s |
| 그립 속도 | 500 사이클/분 | 380 사이클/분 |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 15 kg / 1.1 kg | 22 kg / 2.8 kg |
| 통신 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| 전원 | 24 VDC, 100 mA | 24 VDC, 180 mA |
| 작동 압력 | 6 bar | 6 bar |
| 운동학 | 평행 | 평행 |
ZPG 시리즈
| ZPG 75-012 | |
| 스트로크 | 12 mm |
| 그립력 | 550 N |
| 사이클 시간 | 0.23 s |
| 그립 속도 | 320 사이클/분 |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 25 kg / 2,8 kg |
| 통신 | IO-Link V1.1 |
| 전원 | 24 VDC, 100 mA |
| 작동 압력 | 6 bar |
| 운동학 | 중심식 |
CLG 시리즈
| CLG 30-006 | |
| 스트로크 | 6 mm |
| 그립력 | 10-30 N |
| 사이클 시간 (4 mm 스트로크 시) | 0.1 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 0.2 kg / 0.1 kg |
| 통신 | IO-Link V1.1 |
| 운동학 | 평행 |
| 청정 등급 (ISO 14644-1) | ISO 5 |
IEG 시리즈
| IEG 55-020 | IEG 76-030 | |
| 스트로크 | 20 mm | 30 mm |
| 그립력 | 10-30 N | 75–200 N |
| 사이클 시간 | 0.26초 | 0.31 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 2.7 kg / 0.15 kg | 4.3 kg / 1.0 kg |
| 통신 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| 운동학 | 병렬 | 평행 |
IEG PLUS 시리즈
| 규격 | 40-020 | 40-050 | 260-030 | 260-080 |
| 스트로크 | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| 그립력 | 6-40 N | 6-40 N | 26–260 N | 26-260 N |
| 사이클 시간 (4 mm 스트로크 기준) | 0,25 s | 0.25 s | 0.30 s | 0.30 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 3.5 kg / 0.2 kg | 3.5 kg / 0.2 kg | 5.5 kg / 1.3 kg | 5.5 kg / 1.3 kg |
| 통신 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| 운동학 | 평행 | 평행 | 병렬 | 평행 |
| 청정 등급 (ISO 14644-1) | ISO 4 | (ISO 4) | (ISO 6) | ISO 6 |
WSG 시리즈
| WSG 32-068 | WSG 50-110 | |
| 스트로크 | 68 mm | 110 mm |
| 파지력 | 5-50 N | 5-80 N |
| 사이클 시간 (4 mm 스트로크 기준) | 0.2 s | 0.2 s |
| 워크 중량 (형상/마찰 결합) | 1.5 kg / 0.25 kg | 3.0 kg / 0.8 kg |
| 통신 | Ethernet, Profinet | Ethernet, Profinet, Profibus |
| 기구학 | 병렬 | 병렬 |
WPG 시리즈
| WPG 100-090 | WPG 300-120 | |
| 스트로크 | 90 mm | 120 mm |
| 파지력 | 12–100 N | 30-300 N |
| 사이클 시간 (4 mm 스트로크 기준) | 0.2 s | 0.2 s |
| 워크 중량 (형상/마찰 결합) | 4.0 kg / 0.5 kg | 6.0 kg / 1.5 kg |
| 통신 | Ethernet | Ethernet |
| 기구학 | 병렬 | 병렬 |
CRG 시리즈
| CRG 30-050 | CRG 200-085 | |
| 스트로크 | 50 mm | 85 mm |
| 그립력 | 15-30 N | 75-200 N |
| 사이클 시간 (4 mm 스트로크 기준) | 0.27 s | 0.34 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 2.7 kg / 0.15 kg | 4.3 kg / 1.0 kg |
| 통신 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| 운동학 | 병렬 | 평행 |
STERIGRIP 시리즈
| STG 40-024 | STG 200-030 | STG 200-085 | |
| 스트로크 | 24 mm | 30 mm | 85 mm |
| 그립력 | 12-40 N | 40–200 N | 50-200 N |
| 사이클 시간 (4 mm 스트로크 기준) | 0.25 s | 0.30 s | 0.30 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 3.5 kg / 0.2 kg | 5.5 kg / 1.3 kg | 4.0 kg / 1.0 kg |
| 통신 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| 운동학 | 병렬 | 평행 | 병렬 |
| 청정 등급 (ISO 14644-1) | (ISO 3) | (ISO 3) | ISO 3 |
| 그립력 안전 장치 PERMAGRIP® | 아니요 | 아니요 | 예 |
GRIPKIT EASY
| 옵션 | BASIC | FLEXGRIP |
| 스트로크 | 30 mm | 30 mm |
| 그립력 | 30–200 N | 30-200 N |
| 사이클 시간 (4 mm 스트로크 기준) | 0.41초 | 0.41 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 4.3 kg / 1.0 kg | 4.3 kg / 1.0 kg |
| 제어 | 툴 I/O (디지털 I/O) | 툴 I/O (RS485) |
GRIKIT LS
| GRIKIT LS 40-050 | |
| 스트로크 | 50 mm |
| 그립력 | 6-40 N |
| 사이클 시간 (4 mm 스트로크 기준) | 0.25 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 1.5 kg / 0.2 kg |
| 통신 | Modbus RTU (RS485) |
GRIPKIT-CR-PLUS
| 크기 | S | L |
| 스트로크 | 50 mm | 85 mm |
| 그립력 | 15-30 N | 75-200 N |
| 사이클 시간 | 0.27 s | 0.34 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 2.7 kg / 0.15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| 통신 | USB | USB |
| 운동학 | 병렬 | 평행 |
GRIPKIT-CR-PRO
| 크기 | S | L |
| 스트로크 | 50 mm | 85 mm |
| 그립력 | 15-30 N | 75-200 N |
| 사이클 시간 | 0.27 s | 0.34 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 2.7 kg / 0.15 kg | 4.3 kg / 1.0 kg |
| 통신 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| 운동학 | 병렬 | 평행 |
GRIPKIT-E-PRO
| 크기 | S | L |
| 스트로크 | 20 mm | 30 mm |
| 그립력 | 10-30 N | 75-200 N |
| 사이클 시간 | 0.26 s | 0.31 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 2.7 kg / 0.15 kg | 4.3 kg / 1.0 kg |
| 통신 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| 운동학 | 병렬 | 평행 |
GRIPKIT-P-PRO
| 크기 | S | L |
| 스트로크 | 12 mm | 20 mm |
| 그립력 | 220 N | 550 N |
| 사이클 시간 | 0.09 s | 0.16 s |
| 공작물 중량 (형상 결합/강제 결합) | 15 kg / 1.1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| 통신 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| 운동학 | 평행 | 평행 |
GRIPKIT-PZ-PRO
| 크기 | M |
| 스트로크 | 12 mm |
| 그립력 | 550 N |
| 사이클 시간 | 0.23 s |
| 공작물 중량 (형상/마찰 결합) | 25 kg / 2,8 kg |
| 통신 | IO-Link |
| 운동학 | 중심형 |
델타 장착 어댑터
| 표준 | 통합 배선 | |
| 유형 | FL-ISO50-2ISO50-90DEG | FL-ISO50-2GKEASY-90DEG |
| 로봇 플랜지 | ISO 50 | ISO 50 |
| 장착 플랜지 도구 | ISO 50 | ISO 50 |
| 커넥터 | - | 8핀 코봇 TOOL-I/O 타입 A (Fanuc CRX, Kassow, UR) |
| 무게 | 0.46 kg | 0.47 kg |
| 재질 | 알루미늄, 경질 양극 산화 처리 | 알루미늄, 경질 양극 산화 처리 |
ISO-50 어댑터 플레이트
| ISO-31.5 | ISO-80 | |
| 유형 | AD-ISO31.5-ISO50 | AD-ISO80-ISO50 |
| 로봇 플랜지 | ISO 31.5 | ISO 80 |
| 장착 플랜지 도구 | ISO 50 | ISO 50 |
| 질량 | 0.13 kg | 0.32 kg |
| 재질 | 알루미늄, 화학 니켈 도금 | 알루미늄, 화학 니켈 도금 |
센서 핑거
| F-WSG-FMF | F-WSG-F | |
| 통합 힘 측정 기술 | 예 | - |
| 그립력 측정 범위 (정격 힘) | 0 ~ 160 N (0 ~ 80 N) | - |
| 분해능 | 16비트 | - |
| 정확도 | ±3% | - |
| 샘플링 속도 (WSG 50과 연동 시) | 300 Hz | - |
| 공급 전압 | 5 V / 10 mA (WSG 센서 포트를 통해) | - |
| 작동 온도 | -10 … 70 °C | -10 … 70 °C |
INTRAPAL 시리즈
| INTRAPAL 1200-280 | |
| 스트로크 | 280 mm |
| 파지력 | 150-1200 N |
| 사이클 시간 (4 mm 스트로크 기준) | 0.5 s |
| 워크 중량 (형상/마찰 결합) | 60 kg / 30 kg |
| 통신 | Ethernet TCP/IP, MODBUS RTU (옵션) |
| 기구학 | 단면, 평행 |
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
D-71640 루트비히스부르크
전화: +49 7141 94 702-0
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
D-71640 루트비히스부르크
전화: +49 7141 94 702-0
뉴스레터를 구독하세요
결제 방법
배송 옵션
FLEXGRIP 플러그인
FLEXGRIP은 제조사에서 검증한 통합 솔루션을 제공합니다. 이를 통해 협업 로봇 애플리케이션에 그립 모듈을 빠르고 원활하게 통합할 수 있습니다. 게다가 일반적인 통합 작업에 소요되는 노력의 극히 일부만으로도 가능합니다. FLEXGRIP 플러그인은 다음 협업 로봇(Cobot)에서 사용할 수 있습니다.
참고: 귀사의 협업 로봇 제어 장치가 해당 FLEXGRIP 플러그인 설명서에 명시된 최소 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.