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借助 GRIPLINK^® 实现机器人辅助搬运

借助 GRIPLINK^® 技术，您可以轻而易举地将夹持模块直接集成到您的机器人应用中。通过预制的插件，GRIPLINK^® 可将夹持模块的功能直接集成到机器人程序中——无需传统的现场总线接口，也无需额外的 PLC，即可实现 End-of-Arm Tool 的机器人集成。您可以完全专注于您的应用——GRIPLINK^® 将为您处理机器人上的底层集成工作。了解更多...

借助 GRIPLINK^® 实现机器人辅助搬运

安装板

WEISS ROBOTICS 的原装安装板安装简便，因为所有必要的紧固件均包含在供货范围内。这些安装板精度极高，与伺服电动抓取系统完美匹配；且由于结构高度极小，重心始终保持在机器人关节附近。此外，集成的抗拉力保护装置可防止抓取模块的插头受损，从而有助于延长系统的使用寿命。

GRIPLINK-ET4

	GRIPLINK-ET4
端口数量	4
供电电压	18..30 V DC
电流消耗（未连接设备）	70 mA
每个端口的输出电流	2 A (max)
通信标准	IO-Link V1.1
网络接口	2 x 10/100 MBit/s Ethernet
IP防护等级	IP65
质量	220 g
尺寸（长 x 宽 x 高）	145 x 34 x 32.5 mm

RPG系列

	RPG 75-012	RPG 120-020
行程	12 mm	20 mm
夹持力	220 N	550 N
循环时间	0,09 s	0,16 s
夹持速度	500 Zyklen/min	380 Zyklen/min
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	15 kg / 1,1 kg	22 kg / 2,8 kg
通信	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1
供电	24 VDC, 100 mA	24 VDC, 180 mA
工作压力	6 bar	6 bar
运动学	平行	平行

ZPG系列

	ZPG 75-012
行程	12 毫米
抓握力	550 N
循环时间	0.23 秒
抓取速度	320 次/分钟
工件重量（形锁/力锁）	25 千克 / 2.8 千克
通信	IO-Link V1.1
电源	24 VDC，100 mA
工作压力	6 bar
运动学	同心式

CLG系列

	CLG 30-006
行程	6 mm
夹持力	10-30 N
循环时间（行程为 4 mm 时）	0,1 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	0,2 kg / 0,1 kg
通信	IO-Link V1.1
运动学	平行
洁净室等级（ISO 14644-1）	ISO 5

IEG系列

	IEG 55-020	IEG 76-030
行程	20 毫米	30 毫米
抓持力	10-30 N	75-200 N
循环时间	0.26 s	0.31 秒
工件重量（形锁/力锁）	2.7 kg / 0.15 kg	4.3 千克 / 1.0 千克
通信	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1
运动学	平行	平行

IEG PLUS 系列

规格	40-020	40-050	260-030	260-080
行程	20 mm	50 mm	30 mm	80 mm
夹持力	6-40 N	6-40 N	26-260 N	26-260 N
循环时间（行程为 4 mm 时）	0,25 s	0,25 s	0,30 s	0,30 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	3,5 kg / 0,2 kg	3,5 kg / 0,2 kg	5,5 kg / 1,3 kg	5,5 kg / 1,3 kg
通信	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1
运动学	平行	平行	平行	平行
洁净室等级（ISO 14644-1）	ISO 4	(ISO 4)	(ISO 6)	ISO 6

WSG系列

	WSG 32-068	WSG 50-110
行程	68 mm	110 mm
夹持力	5-50 N	5-80 N
循环时间（行程为 4 mm 时）	0,2 s	0,2 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	1,5 kg / 0,25 kg	3,0 kg / 0,8 kg
通信	Ethernet, Profinet	Ethernet, Profinet, Profibus
运动学	平行	平行

WPG系列

	WPG 100-090	WPG 300-120
行程	90 mm	120 mm
夹持力	12-100 N	30-300 N
循环时间（行程为 4 mm 时）	0,2 s	0,2 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	4,0 kg / 0,5 kg	6,0 kg / 1,5 kg
通信	Ethernet	Ethernet
运动学	平行	平行

CRG系列

	CRG 30-050	CRG 200-085
行程	50 mm	85 mm
夹持力	15-30 N	75-200 N
循环时间（行程为 4 mm 时）	0,27 s	0,34 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	2,7 kg / 0,15 kg	4,3 kg / 1,0 kg
通信	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1
运动学	平行	平行

STERIGRIP 系列

	STG 40-024	STG 200-030	STG 200-085
行程	24 mm	30 mm	85 mm
夹持力	12-40 N	40-200 N	50-200 N
循环时间（行程为 4 mm 时）	0,25 s	0,30 s	0,30 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	3,5 kg / 0,2 kg	5,5 kg / 1,3 kg	4,0 kg / 1,0 kg
通信	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1
运动学	平行	平行	平行
洁净室等级（ISO 14644-1）	(ISO 3)	(ISO 3)	ISO 3
夹持力保持 PERMAGRIP^®	否	否	是

GRIPKIT EASY

选项	BASIC	FLEXGRIP
行程	30 mm	30 mm
夹持力	30-200 N	30-200 N
循环时间（行程为 4 mm 时）	0,41 s	0,41 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	4,3 kg / 1,0 kg	4,3 kg / 1,0 kg
控制	Tool-I/O (数字 I/Os)	Tool-I/O (RS485)

GRIKIT LS

	GRIKIT LS 40-050
行程	50 mm
夹持力	6-40 N
循环时间（行程为 4 mm 时）	0.25 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	1,5 kg / 0,2 kg
通信	Modbus RTU (RS485)

GRIPKIT-CR-PLUS

规格	S	L
行程	50 mm	85 mm
夹持力	15-30 N	75-200 N
循环时间	0,27 s	0,34 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	2,7 kg / 0,15 kg	4,3 kg / 1,0 kg
通信	USB	USB
运动学	平行	平行

GRIPKIT-CR-PRO

规格	S	L
行程	50 mm	85 mm
夹持力	15-30 N	75-200 N
循环时间	0,27 s	0,34 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	2,7 kg / 0,15 kg	4,3 kg / 1,0 kg
通信	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1
运动学	平行	平行

GRIPKIT-E-PRO

规格	S	L
行程	20 mm	30 mm
夹持力	10-30 N	75-200 N
循环时间	0,26 s	0,31 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	2,7 kg / 0,15 kg	4,3 kg / 1,0 kg
通信	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1
运动学	平行	平行

GRIPKIT-P-PRO

规格	S	L
行程	12 mm	20 mm
夹持力	220 N	550 N
循环时间	0,09 s	0,16 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	15 kg / 1,1 kg	22 kg / 2,8 kg
通信	IO-Link V1.1	IO-Link V1.1
运动学	平行	平行

GRIPKIT-PZ-PRO

规格	M
行程	12 mm
夹持力	550 N
循环时间	0,23 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	25 kg / 2,8 kg
通信	IO-Link
运动学	同心

Delta安装适配器

	标准	集成布线
类型	FL-ISO50-2ISO50-90DEG	FL-ISO50-2GKEASY-90DEG
机器人法兰	ISO 50	ISO 50
工具安装法兰	ISO 50	ISO 50
连接器	-	8 针协作机器人 TOOL-I/O A 型（Fanuc CRX、Kassow、UR）
质量	0,46 kg	0,47 kg
材料	硬质阳极氧化铝	硬质阳极氧化铝

ISO-50 适配板

	ISO-31.5	ISO-80
类型	AD-ISO31.5-ISO50	AD-ISO80-ISO50
机器人法兰	ISO 31,5	ISO 80
工具安装法兰	ISO 50	ISO 50
质量	0,13 kg	0,32 kg
材料	化学镀镍铝	化学镀镍铝

传感器手指

	F-WSG-FMF	F-WSG-F
集成式力测量技术	是	-
夹持力测量范围（额定力）	0 至 160 N（0 至 80 N）	-
分辨率	16 位	-
精度	±3%	-
采样率（与 WSG 50 配合使用时）	300 Hz	-
供电电压	5 V / 10 mA（通过 WSG 传感器接口）	-
工作温度	-10 … 70 °C	-10 … 70 °C

INTRAPAL 系列

	INTRAPAL 1200-280
行程	280 mm
夹持力	150-1200 N
循环时间（行程为 4 mm 时）	0,5 s
工件重量（形状配合/摩擦夹持）	60 kg / 30 kg
通信	Ethernet TCP/IP、MODBUS RTU（可选）
运动学	单侧，平行