GRIPLINK®によるロボット支援ハンドリング
GRIPLINK®テクノロジーにより、把持モジュールをロボットアプリケーションに直接、迅速に統合できます。あらかじめ用意されたプラグインを通じて、GRIPLINK®は把持モジュールの機能をロボットプログラム内で直接利用できるようにします。End-of-Arm Toolをロボットに統合するために、従来のフィールドバスインターフェースや追加のPLCは必要ありません。アプリケーションに専念してください。GRIPLINK®がロボット上の低レベル統合を担います。詳細はこちら...
GRIPLINK®によるロボット支援ハンドリング
GRIPLINK®テクノロジーにより、把持モジュールをロボットアプリケーションに直接、迅速に統合できます。あらかじめ用意されたプラグインを通じて、GRIPLINK®は把持モジュールの機能をロボットプログラム内で直接利用できるようにします。End-of-Arm Toolをロボットに統合するために、従来のフィールドバスインターフェースや追加のPLCは必要ありません。アプリケーションに専念してください。GRIPLINK®がロボット上の低レベル統合を担います。詳細はこちら...
取付プレート
WEISS ROBOTICS純正の取付プレートは、必要な固定部品がすべて同梱されているため、設置が簡単なのが特徴です。サーボ電動把持システムに合わせて設計された高精度を実現しており、設置高さが最小限に抑えられているため、重心がロボットの関節の近くに保たれます。さらに、一体型のストレインリリーフが把持モジュールのコネクタを損傷から保護し、システムの長寿命化に寄与します。
GRIPLINK-ET4
| GRIPLINK-ET4 | |
| ポート数 | 4 |
| 供給電圧 | 18..30 V DC |
| 消費電流（機器未接続時） | 70 mA |
| ポートごとの出力電流 | 2 A (max) |
| 通信規格 | IO-Link V1.1 |
| ネットワークインターフェース | 2 x 10/100 MBit/s Ethernet |
| IP保護等級 | IP65 |
| 質量 | 220 g |
| 外形寸法（長さ x 幅 x 高さ） | 145 x 34 x 32.5 mm |
RPGシリーズ
| RPG 75-012 | RPG 120-020 | |
| ストローク | 12 mm | 20 mm |
| 把持力 | 220 N | 550 N |
| サイクルタイム | 0,09 s | 0,16 s |
| 把持速度 | 500 Zyklen/min | 380 Zyklen/min |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| 電源 | 24 VDC, 100 mA | 24 VDC, 180 mA |
| 使用圧力 | 6 bar | 6 bar |
| キネマティクス | 平行 | 平行 |
ZPGシリーズ
| ZPG 75-012 | |
| ストローク | 12 mm |
| 把持力 | 550 N |
| サイクルタイム | 0,23 s |
| 把持速度 | 320 Zyklen/min |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 25 kg / 2,8 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 |
| 電源 | 24 VDC, 100 mA |
| 使用圧力 | 6 bar |
| キネマティクス | 中心 |
CLGシリーズ
| CLG 30-006 | |
| ストローク | 6 mm |
| 把持力 | 10-30 N |
| サイクルタイム（ストローク4 mmの場合） | 0,1 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 0,2 kg / 0,1 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 |
| キネマティクス | 平行 |
| クリーンルーム等級（ISO 14644-1） | ISO 5 |
IEGシリーズ
| IEG 55-020 | IEG 76-030 | |
| ストローク | 20 mm | 30 mm |
| 把持力 | 10-30 N | 75-200 N |
| サイクルタイム | 0,26 s | 0,31 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| キネマティクス | 平行 | 平行 |
IEG PLUSシリーズ
| サイズ | 40-020 | 40-050 | 260-030 | 260-080 |
| ストローク | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| 把持力 | 6～40 N | 6～40 N | 26～260 N | 26～260 N |
| サイクル時間（ストローク4 mmの場合） | 0.25 s | 0.25 s | 0.30 s | 0.30 s |
| ワーク重量（形状結合／力結合） | 3.5 kg / 0.2 kg | 3.5 kg / 0.2 kg | 5.5 kg / 1.3 kg | 5.5 kg / 1.3 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| 運動学 | 平行 | 平行 | 平行 | 平行 |
| 清浄度クラス（ISO 14644-1） | ISO 4 | (ISO 4) | (ISO 6) | ISO 6 |
WSGシリーズ
| WSG 32-068 | WSG 50-110 | |
| ストローク | 68 mm | 110 mm |
| 把持力 | 5-50 N | 5-80 N |
| サイクルタイム（ストローク4 mmの場合） | 0,2 s | 0,2 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 1,5 kg / 0,25 kg | 3,0 kg / 0,8 kg |
| 通信 | Ethernet, Profinet | Ethernet, Profinet, Profibus |
| キネマティクス | 平行 | 平行 |
WPGシリーズ
| WPG 100-090 | WPG 300-120 | |
| ストローク | 90 mm | 120 mm |
| 把持力 | 12-100 N | 30-300 N |
| サイクルタイム（ストローク4 mmの場合） | 0,2 s | 0,2 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 4,0 kg / 0,5 kg | 6,0 kg / 1,5 kg |
| 通信 | Ethernet | Ethernet |
| キネマティクス | 平行 | 平行 |
CRGシリーズ
| CRG 30-050 | CRG 200-085 | |
| ストローク | 50 mm | 85 mm |
| 把持力 | 15-30 N | 75-200 N |
| サイクルタイム（ストローク4 mmの場合） | 0,27 s | 0,34 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| キネマティクス | 平行 | 平行 |
STERIGRIPシリーズ
| STG 40-024 | STG 200-030 | STG 200-085 | |
| ストローク | 24 mm | 30 mm | 85 mm |
| 把持力 | 12-40 N | 40-200 N | 50-200 N |
| サイクルタイム（ストローク4 mmの場合） | 0,25 s | 0,30 s | 0,30 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg | 4,0 kg / 1,0 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| キネマティクス | 平行 | 平行 | 平行 |
| クリーンルーム等級（ISO 14644-1） | (ISO 3) | (ISO 3) | ISO 3 |
| 把持力維持 PERMAGRIP® | いいえ | いいえ | はい |
GRIPKIT EASY
| オプション | BASIC | FLEXGRIP |
| ストローク | 30 mm | 30 mm |
| 把持力 | 30-200 N | 30-200 N |
| サイクルタイム（ストローク4 mmの場合） | 0,41 s | 0,41 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 4,3 kg / 1,0 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| 制御 | Tool-I/O (digitale I/Os) | Tool-I/O (RS485) |
GRIKIT LS
| GRIKIT LS 40-050 | |
| ストローク | 50 mm |
| 把持力 | 6-40 N |
| サイクルタイム（ストローク4 mmの場合） | 0.25 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 1,5 kg / 0,2 kg |
| 通信 | Modbus RTU (RS485) |
GRIPKIT-CR-PLUS
| サイズ | S | L |
| ストローク | 50 mm | 85 mm |
| 把持力 | 15-30 N | 75-200 N |
| サイクルタイム | 0,27 s | 0,34 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| 通信 | USB | USB |
| キネマティクス | 平行 | 平行 |
GRIPKIT-CR-PRO
| サイズ | S | L |
| ストローク | 50 mm | 85 mm |
| 把持力 | 15-30 N | 75-200 N |
| サイクルタイム | 0,27 s | 0,34 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| キネマティクス | 平行 | 平行 |
GRIPKIT-E-PRO
| サイズ | S | L |
| ストローク | 20 mm | 30 mm |
| 把持力 | 10-30 N | 75-200 N |
| サイクルタイム | 0,26 s | 0,31 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| キネマティクス | 平行 | 平行 |
GRIPKIT-P-PRO
| サイズ | S | L |
| ストローク | 12 mm | 20 mm |
| 把持力 | 220 N | 550 N |
| サイクルタイム | 0,09 s | 0,16 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| キネマティクス | 平行 | 平行 |
GRIPKIT-PZ-PRO
| サイズ | M |
| ストローク | 12 mm |
| 把持力 | 550 N |
| サイクルタイム | 0,23 s |
| ワーク重量（形状結合／摩擦による把持） | 25 kg / 2,8 kg |
| 通信 | IO-Link |
| キネマティクス | 中心 |
Delta取付アダプター
| 標準 | 内蔵配線 | |
| 型番 | FL-ISO50-2ISO50-90DEG | FL-ISO50-2GKEASY-90DEG |
| ロボットフランジ | ISO 50 | ISO 50 |
| ツール取付フランジ | ISO 50 | ISO 50 |
| コネクタ | - | 8極 Cobot TOOL-I/O タイプA（Fanuc CRX、Kassow、UR） |
| 質量 | 0,46 kg | 0,47 kg |
| 材質 | アルミニウム、硬質アルマイト処理 | アルミニウム、硬質アルマイト処理 |
ISO-50 アダプタープレート
| ISO-31.5 | ISO-80 | |
| タイプ | AD-ISO31.5-ISO50 | AD-ISO80-ISO50 |
| ロボットフランジ | ISO 31,5 | ISO 80 |
| ツール取付フランジ | ISO 50 | ISO 50 |
| 質量 | 0,13 kg | 0,32 kg |
| 材質 | アルミニウム、化学ニッケルめっき | アルミニウム、化学ニッケルめっき |
センサーフィンガー
| F-WSG-FMF | F-WSG-F | |
| 統合型力測定 | はい | - |
| 把持力測定範囲（定格力） | 0～160 N（0～80 N） | - |
| 分解能 | 16ビット | - |
| 精度 | ±3% | - |
| サンプリングレート（WSG 50と併用時） | 300 Hz | - |
| 供給電圧 | 5 V / 10 mA（WSGセンサーポート経由） | - |
| 動作温度 | -10 ～ 70 °C | -10 ～ 70 °C |
INTRAPALシリーズ
| INTRAPAL 1200-280 | |
| ストローク | 280 mm |
| 把持力 | 150-1200 N |
| サイクルタイム（ストローク4 mmの場合） | 0,5 s |
| ワーク重量（形状拘束／摩擦による把持） | 60 kg / 30 kg |
| 通信 | Ethernet TCP/IP、MODBUS RTU（オプション） |
| キネマティクス | 片側、平行 |
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
D-71640 Ludwigsburg
電話：+49 7141 94 702-0
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配送オプション
FLEXGRIPプラグイン
FLEXGRIPは、メーカーにより検証済みの統合を提供します。これにより、協働ロボットアプリケーションへの把持モジュールの迅速かつ円滑な統合が保証されます。また、通常必要な統合作業のほんの一部の労力で実現できます。FLEXGRIPプラグインは、以下の協働ロボットに対応しています。
注：お使いの協働ロボット制御システムが、各FLEXGRIPプラグインのドキュメントに記載されている最低要件を満たしていることを確認してください。
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.