Zautomatyzowana manipulacja tacami w środowisku laboratoryjnym

Elastyczne procesy w branży farmaceutycznej i life science muszą umożliwiać bezpieczną manipulację różnymi pojemnikami. Fiolki, naczynia na próbki lub inne pojemniki o niewielkich rozmiarach często nie są przenoszone pojedynczo, lecz gromadzone w tacach lub na statywach. Właśnie w tym miejscu znajduje zastosowanie zautomatyzowana manipulacja tacami.

Przykład zastosowania przedstawia robota Stäubli z chwytakiem STERIGRIP firmy Weiss Robotics. Chwytak chwyta tacu z fiolkami z boku, przemieszcza ją w kontrolowany sposób między stanowiskami procesowymi i precyzyjnie ją odkłada.

W ten sposób w jednym etapie procesu można transportować kilka pojemników. Ogranicza to konieczność ręcznej interwencji, wspiera powtarzalność procesów i tworzy podstawę dla elastycznej, zgodnej z wymogami higieny manipulacji w środowisku life science.

STERIGRIP zapewnia przy tym bezpieczną manipulację na końcu ramienia robota (End-of-Arm-Tool). Robot Stäubli zapewnia precyzyjny ruch w trakcie procesu. Dzięki technologii GRIPLINK można zintegrować technikę chwytania firmy Weiss Robotics z systemami robotycznymi Stäubli oraz podłączyć ją do układu sterowania. Sterownik programowy GRIPLINK VAL3 został przetestowany i zweryfikowany przez firmę Stäubli.

Konfiguracja demonstracyjna pokazuje zautomatyzowaną manipulację tacami w otwartym środowisku laboratoryjnym. Zastosowana technika chwytania jest jednak przystosowana do znacznie bardziej wymagających środowisk: STERIGRIP został projektowany do zadań manipulacyjnych bez sprężonego powietrza w aseptycznych zastosowaniach o najwyższym stopniu czystości i dzięki certyfikatowi czystości spełnia najwyższe wymagania farmaceutyczne, przewyższające nawet normę GMP Class A. Dzięki temu prezentowaną zasadę manipulacji można przenieść na procesy z branży life science i farmaceutycznej, w których czystość ma kluczowe znaczenie.