Manuseamento automatizado de tabuleiros em ambiente laboratorial

Os processos flexíveis nas indústrias farmacêutica e das ciências da vida têm de ser capazes de realizar o manuseamento seguro de diferentes tipos de recipientes. Frascos, tubos de amostra ou outros recipientes de pequeno formato não são, frequentemente, movimentados individualmente, mas sim agrupados em tabuleiros ou racks. É precisamente aqui que entra em ação o manuseamento automatizado de tabuleiros.

O exemplo de aplicação mostra um robô Stäubli com a pinça STERIGRIP da Weiss Robotics. A pinça agarra lateralmente um tabuleiro com frascos, move-o de forma controlada entre as posições do processo e volta a colocá-lo com precisão.

Desta forma, é possível transportar vários recipientes numa única etapa do processo. Isto reduz as intervenções manuais, favorece a reprodutibilidade dos processos e cria as bases para um manuseamento flexível e em conformidade com as normas de higiene no setor das ciências da vida.

O STERIGRIP assegura o manuseamento seguro na ferramenta End-of-Arm-Tool. O robô Stäubli garante o movimento preciso no processo. Através da tecnologia GRIPLINK, a tecnologia de preensão da Weiss Robotics pode ser integrada nos sistemas robóticos da Stäubli e ligada ao sistema de controlo. O controlador de software GRIPLINK VAL3 foi testado e verificado pela Stäubli.

A configuração de demonstração mostra o manuseamento automatizado de tabuleiros num ambiente de laboratório aberto. No entanto, a tecnologia de preensão utilizada foi concebida para ambientes significativamente mais exigentes: o STERIGRIP foi concebido para tarefas de manuseamento sem ar comprimido em aplicações assépticas de alta pureza e, com uma certificação de pureza superior à GMP Class A, cumpre os mais elevados requisitos farmacêuticos. Assim, o princípio de manuseamento apresentado pode ser aplicado a processos farmacêuticos e das ciências da vida em que a pureza é fundamental.