scienze della vita

Movimentazione automatizzata dei vassoi in ambito di laboratorio

I processi flessibili nel settore farmaceutico e delle scienze della vita devono essere in grado di effettuare la movimentazione sicura di contenitori di vario tipo. Fiale, provette o altri contenitori di piccole dimensioni spesso non vengono movimentati singolarmente, ma raggruppati in vassoi o rack. È proprio qui che entra in gioco la movimentazione automatizzata dei vassoi.

L’esempio applicativo mostra un robot Stäubli dotato di pinza STERIGRIP di Weiss Robotics. La pinza afferra lateralmente un vassoio contenente fiale, lo sposta in modo controllato tra le diverse posizioni di processo e lo riposiziona con precisione.

In questo modo è possibile trasportare più contenitori in un’unica fase di processo. Ciò riduce gli interventi manuali, favorisce la riproducibilità dei processi e pone le basi per una movimentazione flessibile e conforme alle norme igieniche nel settore delle scienze della vita.

STERIGRIP garantisce la movimentazione sicura tramite l’End-of-Arm-Tool. Il robot Stäubli garantisce il movimento preciso durante il processo. Grazie alla tecnologia GRIPLINK, la tecnologia di presa di Weiss Robotics può essere integrata nei sistemi robotici Stäubli e collegata al sistema di controllo. Il driver software GRIPLINK VAL3 è stato testato e verificato da Stäubli.

L’allestimento dimostrativo mostra la movimentazione automatizzata dei vassoi in un ambiente di laboratorio aperto. La tecnologia di presa impiegata è tuttavia progettata per ambienti decisamente più esigenti: STERIGRIP è stato progettato per operazioni di movimentazione senza aria compressa in applicazioni asettiche di massima purezza e, grazie a una certificazione di purezza superiore alla GMP Class A, soddisfa i più elevati requisiti farmaceutici. In questo modo, il principio di movimentazione illustrato può essere applicato a processi farmaceutici e delle scienze della vita in cui la purezza è fondamentale.