Laboratuvar ortamında otomatik tepsi elleçleme

Esnek ilaç ve yaşam bilimleri süreçleri, farklı kapları güvenli bir şekilde elleçleyebilmelidir. Flakonlar, numune kapları veya diğer küçük boyutlu kaplar genellikle tek tek taşınmaz, bunun yerine tepsiler veya racks halinde bir araya getirilir. Otomatik tepsi elleçleme işlemi tam da bu noktada devreye girer.

Tutucu, Weiss Robotics'in STERIGRIP tutucusuna sahip bir Stäubli robotu gösterilmektedir. Tutucu, flakonların bulunduğu tepsiyi yandan kavrar, proses konumları arasında kontrollü bir şekilde taşır ve tekrar hassas bir şekilde yerine yerleştirir.

Böylelikle, bir işlem adımında birden fazla kap taşınabilir. Bu, manuel müdahaleleri azaltır, tekrarlanabilir süreçleri destekler ve yaşam bilimleri ortamında esnek, hijyen kurallarına uygun bir elleçleme için zemin hazırlar.

STERIGRIP, End-of-Arm-Tool'da güvenli elleçleme işlevini üstlenir. Stäubli robotu ise süreç içinde hassas hareketi sağlar. GRIPLINK teknolojisi sayesinde, Weiss Robotics tutma teknolojisi Stäubli robot sistemlerine entegre edilebilir ve kontrol sistemine bağlanabilir. GRIPLINK VAL3 yazılım sürücüsü, Stäubli tarafından test edilmiş ve onaylanmıştır.

Demo kurulumu, açık bir laboratuvar ortamında otomatik tepsi elleçleme işlemini göstermektedir. Ancak kullanılan tutma teknolojisi, çok daha zorlu ortamlar için tasarlanmıştır: STERIGRIP, aseptik ultra temiz uygulamalarda basınçlı hava gerektirmeyen taşıma görevleri için tasarlanmıştır ve GMP Class A'dan daha yüksek bir saflık sertifikasına sahip olarak en yüksek farmasötik gereksinimleri karşılar. Böylelikle, sergilenen elleçleme prensibi, saflık açısından kritik öneme sahip yaşam bilimleri ve ilaç süreçlerine uygulanabilir.