実験室環境におけるトレイハンドリングの自動化

柔軟性を求められる製薬およびライフサイエンスのプロセスでは、さまざまな容器を確実にハンドリングできる必要があります。バイアル、試料容器、その他の小型容器は、個別に移動されるのではなく、トレイやラックにまとめられることがよくあります。まさにここで、自動化されたトレイハンドリングが活躍します。

この適用例では、Weiss Robotics社のSTERIGRIPグリッパーを搭載したStäubliロボットを紹介しています。このグリッパーは、バイアルが入ったトレイを側面から把持し、プロセス位置間を制御された動きで移動させ、再び正確に設置します。

これにより、1つのプロセスステップで複数の容器を搬送することが可能になります。これにより、手作業による介入が削減され、再現性の高いプロセスが実現し、ライフサイエンス分野における柔軟かつ衛生基準に準拠したハンドリングの基盤が築かれます。

STERIGRIPは、End-of-Arm-Tool（EOAT）での安全なハンドリングを担います。Stäubliロボットは、プロセスにおける精密な動作を実現します。GRIPLINKテクノロジーにより、Weiss Roboticsの把持技術をStäubliロボットシステムに統合し、制御システムに接続することが可能です。GRIPLINK VAL3ソフトウェアドライバーは、Stäubliによってテストおよび検証済みです。

このデモ構成では、開放的な実験室環境におけるトレイの自動ハンドリングが示されています。 ただし、採用されている把持技術は、はるかに厳しい環境に対応するように設計されています。STERIGRIPは、無菌の超クリーン環境における圧縮空気不要のハンドリング作業向けに設計されており、GMP Class Aを上回る清浄度認証を取得することで、製薬業界の最高水準の要件を満たしています。 これにより、本デモで示されたハンドリングの原理を、清浄度が極めて重要なライフサイエンスおよび製薬プロセスに応用することが可能です。