生命科学

实验室环境中的自动化托盘搬运

灵活的制药和生命科学流程必须能够安全地搬运各种容器。西林瓶、样品容器或其他小型容器通常并非单独移动，而是汇集在托盘或试管架中。自动化托盘搬运正是应用于此。

该应用示例展示了一台配备Weiss Robotics的STERIGRIP夹爪的Stäubli机器人。该夹爪从侧面夹持装有西林瓶的托盘，在各工艺位置之间受控移动，并将其精确放回。

这样，多个容器便可在一个工艺步骤中完成运输。这减少了人工干预，有助于实现可重复的流程，并为生命科学领域灵活且符合卫生要求的搬运奠定了基础。

STERIGRIP负责在End-of-Arm Tool上进行安全搬运。Stäubli机器人确保工艺过程中的精确运动。通过GRIPLINK技术，Weiss Robotics的夹持技术可集成到Stäubli机器人系统中，并在控制器端进行连接。GRIPLINK VAL3软件驱动程序已由Stäubli测试并验证。

该演示装置展示了开放式实验室环境中的自动化托盘搬运。然而，所采用的夹持技术专为要求更为苛刻的环境而设计：STERIGRIP专为无需压缩空气的无菌洁净应用中的搬运任务而开发，并凭借优于GMP Class A的纯度认证满足最高制药要求。因此，所展示的搬运原理可应用于洁净度要求严格的生命科学和制药流程。