Ciencias de la vida

Manipulación automatizada de bandejas en entornos de laboratorio

Los procesos flexibles de la industria farmacéutica y de las ciencias de la vida deben poder realizar la manipulación segura de diferentes tipos de recipientes. A menudo, los viales, los frascos de muestras u otros envases de pequeño formato no se mueven individualmente, sino que se agrupan en bandejas o gradillas. Es precisamente aquí donde entra en juego la manipulación automatizada de bandejas.

El ejemplo de aplicación muestra un robot Stäubli con una pinza STERIGRIP de Weiss Robotics. La pinza sujeta lateralmente una bandeja con viales, la desplaza de forma controlada entre las distintas posiciones del proceso y la vuelve a depositar con precisión.

De este modo, se pueden transportar varios recipientes en un solo paso del proceso. Esto reduce las intervenciones manuales, favorece la reproducibilidad de los procesos y sienta las bases para una manipulación flexible y conforme a las normas de higiene en el ámbito de las ciencias de la vida.

STERIGRIP se encarga de la manipulación segura en el End-of-Arm-Tool. El robot de Stäubli garantiza un movimiento preciso durante el proceso. Gracias a la tecnología GRIPLINK, la tecnología de agarre de Weiss Robotics puede integrarse en los sistemas robóticos de Stäubli y conectarse al sistema de control. El driver GRIPLINK VAL3 ha sido probado y verificado por Stäubli.

La configuración de demostración muestra la manipulación automatizada de bandejas en un entorno de laboratorio abierto. Sin embargo, la tecnología de agarre utilizada está diseñada para entornos mucho más exigentes: STERIGRIP se ha diseñado para tareas de manipulación sin aire comprimido en aplicaciones asépticas de máxima pureza y, con una certificación de pureza superior a GMP Class A, cumple los requisitos farmacéuticos más exigentes. De este modo, el principio de manipulación mostrado puede trasladarse a procesos farmacéuticos y de ciencias de la vida en los que la pureza es fundamental.