생명과학

실험실 환경에서의 자동화된 트레이 핸들링

유연한 제약 및 생명과학 공정에서는 다양한 용기를 안전하게 핸들링할 수 있어야 합니다. 바이알, 시료 용기 또는 기타 소형 용기는 대개 개별적으로 이동되지 않고 트레이나 랙에 모아집니다. 바로 이 지점에서 자동화된 트레이 핸들링이 적용됩니다.

이 적용 사례에서는 Weiss Robotics의 STERIGRIP 그리퍼가 장착된 Stäubli 로봇을 보여줍니다. 이 그리퍼는 바이알이 담긴 트레이를 측면에서 파지하고, 공정 위치 간에 제어된 방식으로 이동시킨 후 정밀하게 다시 내려놓습니다.

이를 통해 하나의 공정 단계에서 여러 용기를 운반할 수 있습니다. 이는 수동 개입을 줄이고, 재현 가능한 공정을 지원하며, 생명과학 분야에서 유연하고 위생적인 핸들링을 위한 기반을 마련합니다.

이 과정에서 STERIGRIP는 로봇 팔 끝단 End-of-Arm-Tool에서 안전한 핸들링을 담당합니다. Stäubli 로봇은 공정 내 정밀한 이동을 보장합니다. GRIPLINK 기술을 통해 Weiss Robotics의 그리핑 기술을 Stäubli 로봇 시스템에 통합하고 제어 시스템과 연동할 수 있습니다. GRIPLINK VAL3 소프트웨어 드라이버는 Stäubli에서 테스트 및 검증되었습니다.

이 데모 설비는 개방형 실험실 환경에서 자동화된 트레이 핸들링을 보여줍니다. 그러나 사용된 그리핑 기술은 훨씬 더 까다로운 환경을 위해 설계되었습니다: STERIGRIP은 무균 초고순도 응용 분야에서 압축 공기가 불필요한 핸들링 작업을 위해 설계되었으며, GMP Class A를 상회하는 순도 인증을 통해 최고 수준의 제약 요구 사항을 충족합니다. 이를 통해 시연된 핸들링 원리를 순도가 매우 중요한 생명과학 및 제약 공정에도 적용할 수 있습니다.