Manipularea automatizată a tavelor în mediul de laborator

Procesele flexibile din industria farmaceutică și din domeniul științelor vieții trebuie să poată efectua manipularea în siguranță a diverselor tipuri de recipiente. Flacoanele, recipientele pentru probe sau alte ambalaje de dimensiuni mici nu sunt adesea deplasate individual, ci grupate în tăvi sau suporturi. Tocmai aici intervine manipularea automatizată a tăvilor.

Exemplul de aplicație prezintă un robot Stäubli echipat cu un graifăr STERIGRIP de la Weiss Robotics. Graifărul prinde lateral o tavă cu flacoane, o deplasează în mod controlat între pozițiile de proces și o așează din nou cu precizie.

Astfel, mai multe recipiente pot fi transportate într-o singură etapă a procesului. Acest lucru reduce intervențiile manuale, favorizează procese reproductibile și creează baza pentru o manipulare flexibilă și conformă cu normele de igienă în domeniul științelor vieții.

STERIGRIP asigură manipularea sigură la nivelul End-of-Arm-Tool. Robotul Stäubli asigură mișcarea precisă în cadrul procesului. Prin intermediul tehnologiei GRIPLINK, tehnica de prindere Weiss Robotics poate fi integrată în sistemele robotizate Stäubli și conectată la sistemul de control. Driverul GRIPLINK VAL3 a fost testat și verificat de Stäubli.

Configurația demonstrativă prezintă manipularea automatizată a tavelor într-un mediu de laborator deschis. Tehnica de prindere utilizată este însă proiectată pentru medii semnificativ mai exigente: STERIGRIP a fost proiectată pentru sarcini de manipulare fără aer comprimat în aplicații aseptice de înaltă puritate și, având o certificare de puritate superioară clasei GMP Class A, îndeplinește cele mai înalte cerințe farmaceutice. Astfel, principiul de manipulare prezentat poate fi aplicat proceselor din domeniul științelor vieții și al industriei farmaceutice, unde puritatea este esențială.