Sciences de la vie

Manipulation automatisée de plateaux en milieu de laboratoire

Les processus flexibles des secteurs pharmaceutique et des sciences de la vie doivent pouvoir manipuler différents types de conteneurs en toute sécurité. Les flacons, les récipients d’échantillons ou autres contenants de petit format ne sont souvent pas déplacés individuellement, mais regroupés dans des plateaux ou des portoirs. C’est précisément là qu’intervient la manipulation automatisée des plateaux.

L'exemple d'application montre un robot Stäubli équipé d'un préhenseur STERIGRIP de Weiss Robotics. Le préhenseur saisit un plateau de flacons par le côté, le déplace de manière contrôlée entre les différentes positions du processus et le repose avec précision.

Cela permet de transporter plusieurs récipients en une seule étape de processus. Cela réduit les interventions manuelles, favorise la reproductibilité des processus et jette les bases d’une manipulation flexible et conforme aux normes d’hygiène dans le domaine des sciences de la vie.

STERIGRIP assure ici la manipulation en toute sécurité au niveau de l’End-of-Arm-Tool. Le robot Stäubli assure la précision des mouvements au cours du processus. Grâce à la technologie GRIPLINK, la technique de préhension de Weiss Robotics peut être intégrée aux systèmes robotiques Stäubli et connectée au système de commande. Le pilote logiciel GRIPLINK VAL3 a été testé et validé par Stäubli.

Le montage de démonstration montre la manipulation automatisée de plateaux dans un environnement de laboratoire ouvert. La technique de préhension utilisée est toutefois conçue pour des environnements nettement plus exigeants : STERIGRIP a été conçu pour des tâches de manutention sans air comprimé dans des applications aseptiques de haute pureté et, grâce à une certification de pureté supérieure à la GMP Class A, répond aux exigences pharmaceutiques les plus strictes. Le principe de manipulation présenté peut ainsi être transposé à des processus pharmaceutiques et des sciences de la vie où la pureté est un critère essentiel.