Technologia GRIPKIT

Dzięki technologii GRIPKIT firma Weiss Robotics oferuje uniwersalną platformę, która umożliwia płynną integrację inteligentnych modułów chwytających z aplikacjami robotycznymi.

Zrealizuj aplikacje typu „Pick & Place” w mgnieniu oka dzięki technologii GRIPKIT firmy Weiss Robotics. GRIPKIT to gotowe rozwiązanie typu „plug-in” dla robotów przemysłowych i cobotów wiodących producentów, które odciąża użytkownika od skomplikowanej integracji modułu chwytającego ze sterownikiem robota, oszczędzając w ten sposób czas i koszty.

Oprócz inteligentnego modułu chwytającego użytkownik otrzymuje wszystkie komponenty niezbędne do integracji z systemem. Najważniejszym elementem jest wtyczka GRIPKIT, specjalnie dostosowana do sterownika robota, która gwarantuje szybką konfigurację i uruchomienie. Dzięki dołączonym akcesoriom montażowym i materiałom mocującym integracja mechaniczna również przebiega niezwykle łatwo.

GRIPKIT jest dostępny w wersji precyzyjnej serwoelektrycznej, bezpiecznej kolaboracyjnej lub wydajnej pneumatycznej, zarówno z chwytem równoległym, jak i centralnym, a dzięki dostępnym rozmiarom obejmuje zakres chwytu od 10 do 500 niutonów. Serwoelektryczny GRIPKIT-E opiera się na modułach chwytających IEG i jest dostępny w dwóch rozmiarach o sile chwytu od 7,5 do 30 N oraz od 50 do 200 N. Dzięki temu nadaje się on szczególnie do zastosowań, w których siły chwytu muszą być precyzyjnie i elastycznie regulowane, a palce chwytaka muszą być wstępnie ustawione zgodnie z wymaganiami procesu, na przykład podczas manipulacji wrażliwymi komponentami elektronicznymi lub w produkcji czujników.

Z kolei współpracujący GRIPKIT-CR, oparty na modułach chwytających CRG, został natomiast projektowany specjalnie z myślą o współpracy człowieka z robotem. Jako pierwsze chwytaki na rynku seria CRG jest wyposażona w opatentowaną technologię PERMAGRIP® firmy Weiss Robotics. Jest to sprytny mechanizm do utrzymywania siły chwytu, który nie zatrzaskuje się podczas ręcznego wyjmowania elementu, dzięki czemu można go bezpiecznie stosować w bezpośredniej współpracy z człowiekiem. Kolejną zaletą jest bezpieczna regulacja siły chwytu, która osiąga kategorię 3, PLd. Dzięki temu chwytaki spełniają wszystkie wymagania normatywne niezbędne do pracy w trybie w pełni kolaboracyjnym.

W zastosowaniach wymagających dużej dynamiki i siły chwytu zaleca się stosowanie modułu GRIPKIT-P. W tym przypadku stosuje się inteligentne pneumatyczne moduły chwytające RPG. Ta opatentowana seria chwytaków firmy Weiss Robotics posiada w pełni zintegrowaną technologię zaworową z czujnikami położenia i sterownikiem chwytaka. Dzięki rezygnacji z zewnętrznych czujników zbliżeniowych, które w innym przypadku byłyby konieczne, uzyskuje się minimalny kontur przeszkadzający, co znacznie poprawia dostępność do procesu. Ponadto moduły chwytające standardowo spełniają wymagania stopnia ochrony IP54K i dlatego nadają się w szczególności do obsługi maszyn.

Aby ułatwić manipulację różnymi obiektami, wszystkie serie GRIPKIT obsługują dowolnie konfigurowalne chwyty, które można elastycznie konfigurować bezpośrednio w sterowniku robota i wdrażać w szczególnie prosty sposób, bez czasochłonnej i kosztownej przezbrojenia. Również manipulacja partii przy użyciu wielu chwytaków nie stanowi problemu w przypadku GRIPKIT: na każdym ramieniu robota można zintegrować nawet kilka różnych modułów chwytających. Możliwe są również kombinacje różnych modułów chwytających.