GRIPKIT 技术

借助其 GRIPKIT 技术，Weiss Robotics 提供了一个通用平台，可将智能夹持模块无缝集成到机器人应用中。

借助 Weiss Robotics 的 GRIPKIT 技术，您可轻松实现 Pick & Place 应用。GRIPKIT 是适用于领先制造商工业机器人和协作机器人的现成插件解决方案，为用户省去了原本繁琐的将夹持模块集成到机器人控制器中的工作，从而节省时间和成本。

除智能夹持模块外，还为用户提供系统集成所需的全部组件。亮点是专门针对机器人控制器定制的 GRIPKIT 插件，可确保快速配置和调试投运。借助随附的安装附件和紧固材料，机械集成也同样轻松完成。

GRIPKIT 提供精密伺服电动型、安全协作型和高性能气动型，支持平行夹持和中心夹持，其可选规格覆盖 10 至 500 Newton 的夹持范围。伺服电动 GRIPKIT-E 基于 IEG 夹持模块，提供两种规格，夹持力分别为 7.5 至 30 N 和 50 至 200 N。因此，它尤其适用于需要精密、灵活调节夹持力，且因工艺要求必须对夹持手指进行预定位的应用，例如搬运敏感电子元件或传感器生产。

相比之下，基于 CRG 夹持模块的协作型 GRIPKIT-CR 则专为人机协作而开发。作为市场上首款夹爪，CRG 系列配备了 Weiss Robotics 获得专利的 PERMAGRIP® 技术。这是一种巧妙的夹持力保持机制，在人工取出工件时不会夹紧，因此可在人机直接协作中安全使用。另一项优势是达到第 3 类、PLd 的安全夹持力控制。因此，这些夹爪满足在完全协作运行中使用的所有规范要求。

对于要求高动态性和夹持力的应用，GRIPKIT-P 是理想选择。智能气动 RPG 夹持模块在此使用。Weiss Robotics 这款获得专利的夹爪系列配备完全集成的阀门技术、位置测量和夹持控制器。由于不再需要通常所需的外部接近开关，干扰轮廓极小，从而显著改善进入工艺流程的可达性。此外，这些夹持模块标配 IP54K 防护等级，因此尤其适用于机床上下料。

为便于搬运不同工件，所有 GRIPKIT 系列均支持可自由参数化的夹持设置。这些夹持设置可直接在机器人控制器上灵活参数化，无需耗时且成本高昂的改装即可轻松实现。借助 GRIPKIT，使用多个夹爪进行批量搬运也不成问题：每个机器人手臂均可集成多个不同的夹持模块，也可组合不同的夹持模块。