GRIPKIT 기술

Weiss Robotics는 GRIPKIT 기술을 통해 스마트 파지 모듈을 로봇 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있는 범용 플랫폼을 제공합니다.

Weiss Robotics의 GRIPKIT 기술을 활용하여 Pick & Place 애플리케이션을 순식간에 구현해 보세요. GRIPKIT은 주요 제조사의 산업용 로봇 및 협동 로봇을 위한 완성형 플러그인 솔루션으로, 사용자에게는 로봇 컨트롤러에 파지 모듈을 통합하는 번거로운 과정을 대신 처리해 주어 시간과 비용을 절약해 줍니다.

스마트 파지 모듈 외에도 시스템 통합에 필요한 모든 구성 요소가 사용자에게 제공됩니다. 가장 큰 장점은 로봇 컨트롤러에 특별히 최적화된 GRIPKIT 플러그인으로, 이를 통해 신속한 구성 및 시운전을 보장합니다. 또한 동봉된 장착 액세서리와 고정 자재 덕분에 기계적 통합도 매우 손쉽게 이루어집니다.

GRIPKIT은 정밀한 서보 전동 그리퍼, 안전한 협업형 그리퍼 또는 강력한 공압식 그리퍼로 제공되며, 평행 파지 및 중심 파지 방식 모두 지원하며, 다양한 크기를 통해 10~500 뉴턴의 파지 범위를 커버합니다. 서보-전기식 GRIPKIT-E는 IEG 파지 모듈을 기반으로 하며, 7.5~30 N 및 50~200 N의 파지력을 가진 두 가지 크기로 제공됩니다. 따라서 이 제품은 파지력을 정밀하고 유연하게 조정해야 하며, 공정상 그리퍼 핑거를 미리 위치시켜야 하는 응용 분야에 특히 적합합니다. 예를 들어, 민감한 전자 부품의 핸들링이나 센서 생산 등이 이에 해당합니다.

반면, CRG 파지 모듈을 기반으로 한 협업형 GRIPKIT-CR은 인간과 로봇의 협업을 위해 특별히 설계되었습니다. 시장에서 최초로 출시된 CRG 시리즈는 Weiss Robotics의 특허 기술인 PERMAGRIP®을 탑재하고 있습니다. 이는 파지력을 유지하는 지능형 메커니즘으로, 작업자가 수동으로 공작물을 꺼낼 때 그립이 갑자기 닫히지 않아 사람과 직접 상호작용하는 환경에서도 안전하게 사용할 수 있습니다. 또 다른 장점은 카테고리 3, PLd 수준을 달성하는 안전한 파지력 제어 기능입니다. 이를 통해 이 그리퍼는 완전 협업 모드에서 사용되기 위한 모든 규격 요건을 충족합니다.

높은 동적 성능과 파지력이 요구되는 응용 분야에는 GRIPKIT-P를 사용하는 것이 적합합니다. 여기에는 스마트한 공압식 RPG 파지 모듈이 사용됩니다. Weiss Robotics의 이 특허받은 그리퍼 시리즈는 위치 센서 및 파지 컨트롤러 기능이 완전히 통합된 밸브 기술을 갖추고 있습니다. 일반적으로 필요한 외부 근접 스위치가 생략됨에 따라 간섭 윤곽이 최소화되어 공정 접근성이 크게 향상됩니다. 또한 이 파지 모듈은 기본 사양으로 IP 보호 등급 54K를 충족하므로 특히 머신 텐딩 작업에 적합합니다.

다양한 물체를 손쉽게 핸들링할 수 있도록 모든 GRIPKIT 시리즈는 자유롭게 파지 설정을 할 수 있는 그립을 지원하며, 이는 로봇 컨트롤러에서 직접 유연하게 파지 설정을 할 수 있어 시간과 비용이 많이 드는 재설정 과정 없이도 매우 간편하게 구현할 수 있습니다. GRIPKIT을 사용하면 여러 개의 그리퍼를 활용한 배치 핸들링도 문제없이 가능합니다. 로봇 암 하나당 여러 가지 다른 파지 모듈을 통합할 수 있으며, 서로 다른 파지 모듈을 조합하여 사용하는 것도 가능합니다.