Tecnologia GRIPKIT

Con la sua tecnologia GRIPKIT, Weiss Robotics offre una piattaforma universale che consente di integrare perfettamente moduli di presa intelligenti nelle applicazioni robotiche.

Realizzate applicazioni «Pick & Place» in un batter d’occhio con la tecnologia GRIPKIT di Weiss Robotics. GRIPKIT è la soluzione plug-in pronta all’uso per robot industriali e cobot dei principali produttori, che solleva l’utente dal compito, altrimenti complesso, di integrare il modulo di presa nel controllore del robot, consentendo così di risparmiare tempo e costi.

Oltre al modulo di presa intelligente, all’utente vengono forniti tutti i componenti necessari per l’integrazione nel sistema. Il punto di forza è il plugin GRIPKIT, appositamente ottimizzato per il controllore del robot, che garantisce una configurazione e una messa in servizio rapide. Grazie agli accessori di montaggio e al materiale di fissaggio in dotazione, anche l’integrazione meccanica risulta semplicissima.

GRIPKIT è disponibile nelle varianti: pinza servoelettrica ad alta precisione, collaborativa sicura o pneumatica potente, sia con presa parallela che centrica, e con le sue dimensioni disponibili copre un campo di presa da 10 a 500 Newton. Il GRIPKIT-E servoelettrico si basa sui moduli di presa IEG ed è disponibile in due dimensioni con forza di presa da 7,5 a 30 N e da 50 a 200 N. È quindi particolarmente adatto ad applicazioni in cui le forze di presa devono essere regolate con precisione e flessibilità e i dita della pinza devono essere preposizionate in base al processo, ad esempio nella movimentazione di componenti elettronici delicati o nella produzione di sensori.

Il GRIPKIT-CR collaborativo, basato sui moduli di presa CRG, è stato invece progettato appositamente per la collaborazione tra uomo e robot. La serie CRG è la prima sul mercato a disporre della tecnologia brevettata PERMAGRIP® di Weiss Robotics. Si tratta di un ingegnoso meccanismo di mantenimento della forza di presa che non scatta durante il prelievo manuale del pezzo, garantendo così un utilizzo sicuro nell’interazione diretta con l’operatore. Un ulteriore punto di forza è la regolazione sicura della forza di presa, che raggiunge la categoria 3, PLd. In questo modo, le pinze soddisfano tutti i requisiti normativi per poter essere utilizzate in modalità pienamente collaborativa.

Per le applicazioni che richiedono elevata dinamica e forza di presa, è indicato l’impiego del GRIPKIT-P. In questo caso vengono impiegati i moduli di presa pneumatici intelligenti RPG. Questa serie brevettata di pinze di Weiss Robotics dispone di una tecnologia delle valvole completamente integrata con sensori di posizione e controllore di presa. L’eliminazione dei sensori di prossimità esterni, altrimenti necessari, garantisce un ingombro minimo, migliorando notevolmente l’accessibilità al processo. Inoltre, i moduli di presa soddisfano di serie il grado di protezione IP54K e sono quindi particolarmente adatti anche al carico macchine.

Per facilitare la movimentazione di oggetti diversi, tutte le serie GRIPKIT supportano prese liberamente parametrizzabili, che possono essere configurate in modo flessibile direttamente sul controllore del robot e realizzate con estrema semplicità, senza necessità di costose e lunghe operazioni di riadattamento. Anche la movimentazione in batch con più pinze non rappresenta un problema con GRIPKIT: per ogni braccio robotico è possibile integrare anche più moduli di presa diversi. Sono inoltre possibili combinazioni di moduli di presa diversi.