Tehnologia GRIPKIT

Prin tehnologia GRIPKIT, Weiss Robotics oferă o platformă universală care permite integrarea fără probleme a modulelor inteligente de prindere în aplicațiile robotice.

Realizați aplicații de tip „Pick & Place” în cel mai scurt timp cu tehnologia GRIPKIT de la Weiss Robotics. GRIPKIT este soluția plug-in gata de utilizare pentru roboții industriali și coboții de la producători de top, care preia din sarcina utilizatorului integrarea modulului de prindere în sistemul de control al robotului – un proces care altfel ar fi laborios – economisind astfel timp și costuri.

Pe lângă modulul inteligent de prindere, utilizatorului i se pun la dispoziție toate componentele necesare pentru integrarea în sistem. Punctul forte îl reprezintă pluginul GRIPKIT, adaptat special la sistemul de control al robotului, care garantează o configurare și o punere în funcțiune rapide. Datorită accesoriilor de montare furnizate și a materialelor de fixare incluse, integrarea mecanică se realizează, de asemenea, cu ușurință.

GRIPKIT este disponibil în variante servoelectrice de mare precizie, colaborative sigure sau pneumatice puternice, atât cu prindere paralelă, cât și centrică, acoperind, prin dimensiunile disponibile, un interval de prindere de la 10 la 500 de newtoni. Modelul servoelectric GRIPKIT-E se bazează pe modulele de prindere IEG și este disponibil în două dimensiuni, cu forțe de prindere de la 7,5 la 30 N și de la 50 la 200 N. Astfel, acesta este potrivit în special pentru aplicații în care forțele de prindere trebuie reglate cu precizie și flexibilitate, iar degetele de prindere trebuie prepoziționate în funcție de proces, de exemplu la manipularea componentelor electronice sensibile sau în producția de senzori.

Pe de altă parte, sistemul colaborativ GRIPKIT-CR, bazat pe modulele de prindere CRG, a fost dezvoltat special pentru interacțiunea dintre om și robot. Fiind primele pince de pe piață, seria CRG dispune de tehnologia brevetată PERMAGRIP® de la Weiss Robotics. Este vorba despre un mecanism inteligent de menținere a forței de prindere, care nu se închide brusc la preluarea manuală a piesei de lucru și, prin urmare, poate fi utilizat în siguranță în interacțiunea directă cu omul. Un alt avantaj îl reprezintă reglarea sigură a forței de prindere, care atinge categoria 3, PLd. Astfel, dispozitivele de prindere îndeplinesc toate cerințele normative pentru a putea fi utilizate în regim de funcționare complet colaborativ.

Pentru aplicații care necesită dinamică ridicată și forță de prindere mare, se recomandă utilizarea GRIPKIT-P. Aici sunt utilizate modulele de prindere pneumatice inteligente RPG. Această serie brevetată de graifere de la Weiss Robotics dispune de o tehnologie de supape complet integrată, cu senzori de poziție și control al prinderii. Prin eliminarea senzorilor de proximitate externi, care ar fi altfel necesari, se obține un contur de interferență minim, ceea ce îmbunătățește semnificativ accesibilitatea la proces. În plus, modulele de prindere îndeplinesc din serie clasa de protecție IP54K și sunt, prin urmare, potrivite în special pentru încărcarea mașinilor.

Pentru manipularea ușoară a diverselor obiecte, toate seriile GRIPKIT suportă prindere liber parametrizabile, care pot fi configurate flexibil direct pe sistemul de control al robotului și pot fi implementate foarte ușor, fără a fi necesare operațiuni de reconfigurare costisitoare și consumatoare de timp. Nici manipularea în serie cu mai multe dispozitive de prindere nu reprezintă o problemă cu GRIPKIT: pe fiecare braț de robot pot fi integrate mai multe module de prindere diferite. De asemenea, sunt posibile combinații între diferite module de prindere.