Tecnología GRIPKIT

Con su tecnología GRIPKIT, Weiss Robotics ofrece una plataforma universal que permite integrar a la perfección módulos de agarre inteligentes en aplicaciones robóticas.

Realice aplicaciones de «pick & place» en un abrir y cerrar de ojos con la tecnología GRIPKIT de Weiss Robotics. GRIPKIT es la solución «plug-in» lista para usar para robots industriales y cobots de los principales fabricantes, que libera al usuario de la laboriosa tarea de integrar el módulo de agarre en el control del robot, lo que supone un ahorro de tiempo y costes.

Además del módulo de agarre inteligente, se proporcionan al usuario todos los componentes necesarios para la integración en el sistema. Lo más destacado es el complemento GRIPKIT, especialmente adaptado al controlador del robot, que garantiza una rápida configuración y puesta en marcha. Sin embargo, gracias a los accesorios de montaje y al material de fijación incluidos, la integración mecánica también resulta muy sencilla.

GRIPKIT está disponible en variantes de alta precisión servoeléctricas, colaborativas seguras o neumáticas potentes, tanto con agarre paralelo como céntrico, y cubre, con sus tamaños disponibles, un rango de agarre de 10 a 500 newtons. El GRIPKIT-E servoeléctrico se basa en los módulos de agarre IEG y está disponible en dos tamaños con una fuerza de agarre de 7,5 a 30 N y de 50 a 200 N. Por ello, resulta especialmente adecuado para aplicaciones en las que las fuerzas de agarre deben ajustarse con precisión y flexibilidad y en las que los dedos de agarre deben preposicionarse en función del proceso, como, por ejemplo, en la manipulación de componentes electrónicos delicados o en la producción de sensores.

Por su parte, el GRIPKIT-CR colaborativo, basado en los módulos de agarre CRG, se ha desarrollado específicamente para la colaboración entre personas y robots. La serie CRG es la primera del mercado en incorporar la tecnología patentada PERMAGRIP® de Weiss Robotics. Se trata de un ingenioso mecanismo para mantener la fuerza de sujeción que no se cierra bruscamente durante la retirada manual de la pieza de trabajo, lo que permite su uso seguro en interacción directa con las personas. Otra ventaja es el control seguro de la fuerza de agarre, que alcanza la categoría 3, PLd. De este modo, las pinzas cumplen todos los requisitos normativos para poder utilizarse en un funcionamiento totalmente colaborativo.

Para aplicaciones que requieren una alta dinámica y fuerza de sujeción, se recomienda el uso del GRIPKIT-P. Aquí es donde entran en juego los módulos de agarre neumáticos inteligentes RPG. Esta serie patentada de pinzas de Weiss Robotics cuenta con una tecnología de válvulas totalmente integrada con sensores de posición y control de agarre. Al prescindir de los interruptores de proximidad externos que normalmente serían necesarios, se consigue un contorno de interferencia mínimo, lo que mejora considerablemente la accesibilidad al proceso. Además, los módulos de agarre cumplen de serie con el grado de protección IP54K y, por lo tanto, son especialmente adecuados para la carga de máquinas.

Para facilitar la manipulación de diferentes objetos, todas las series GRIPKIT admiten pinzas libremente parametrizables, que pueden configurarse de forma flexible directamente en el controlador del robot y aplicarse con especial facilidad, sin necesidad de costosas y largas reconfiguraciones. El manejo por lotes con varias pinzas tampoco supone ningún problema con GRIPKIT: se pueden integrar varios módulos de sujeción diferentes por cada brazo robótico. Además, son posibles combinaciones de distintos módulos de sujeción.