Tecnologia GRIPKIT

Com sua tecnologia GRIPKIT, a Weiss Robotics oferece uma plataforma universal que permite integrar módulos de preensão inteligentes de forma harmoniosa em aplicações robóticas.

Realize aplicações «Pick & Place» com a tecnologia GRIPKIT da Weiss Robotics num piscar de olhos. O GRIPKIT é a solução plug-in pronta a utilizar para robôs industriais e cobots dos principais fabricantes, que dispensa o utilizador da integração, normalmente complexa, do módulo de preensão no controlador do robô, poupando assim tempo e custos.

Para além do módulo de preensão inteligente, são fornecidos ao utilizador todos os componentes necessários para a integração no sistema. O destaque é o plugin GRIPKIT, especialmente adaptado ao controlador do robô, que garante uma configuração e colocação em funcionamento rápidas. Graças aos acessórios de montagem fornecidos e ao material de fixação incluído, a integração mecânica também se realiza com extrema facilidade.

O GRIPKIT está disponível nas variantes servoelétrica de alta precisão, colaborativa segura ou pneumática potente, tanto com preensão paralela como centrada, e, com os seus tamanhos disponíveis, abrange uma gama de preensão de 10 a 500 newtons. O GRIPKIT-E servoelétrico baseia-se nos módulos de preensão IEG e está disponível em dois tamanhos, com força de preensão de 7,5 a 30 N e de 50 a 200 N. Assim, é particularmente adequado para aplicações em que as forças de preensão têm de ser ajustadas com precisão e flexibilidade e em que os dedos da pinça têm de ser pré-posicionados em função do processo, como, por exemplo, no manuseamento de componentes eletrónicos sensíveis ou na produção de sensores.

Por outro lado, o GRIPKIT-CR colaborativo, baseado nos módulos de preensão CRG, foi concebido especificamente para a colaboração entre humanos e robôs. Sendo as primeiras pinças no mercado, a série CRG dispõe da tecnologia patenteada PERMAGRIP® da Weiss Robotics. Trata-se de um mecanismo inteligente para a retenção da força de preensão, que não se fecha durante a remoção manual da peça e, por isso, pode ser utilizado com segurança na interação direta com o ser humano. Outra vantagem é o controlo seguro da força de preensão, que atinge a categoria 3, PLd. Assim, as pinças cumprem todos os requisitos normativos para poderem ser utilizadas em modo totalmente colaborativo.

Para aplicações que exigem elevada dinâmica e força de preensão, recomenda-se a utilização do GRIPKIT-P. Aqui entram em ação os módulos de preensão pneumáticos inteligentes RPG. Esta série de pinças patenteada da Weiss Robotics dispõe de uma tecnologia de válvulas totalmente integrada com sensores de posição e controlador de preensão. A eliminação dos sensores de proximidade externos, normalmente necessários, resulta num contorno de interferência mínimo, o que melhora significativamente a acessibilidade ao processo. Além disso, os módulos de preensão cumprem de série o grau de proteção IP54K, sendo, por isso, particularmente adequados para a carga de máquinas.

Para facilitar o manuseamento de diferentes objetos, todas as séries GRIPKIT suportam preensões livremente parametrizáveis, que podem ser configuradas de forma flexível diretamente no controlador do robô e implementadas com especial facilidade, sem a necessidade de reajustes demorados e dispendiosos. O manuseamento em lote com várias pinças também não constitui qualquer problema com o GRIPKIT: por cada braço robótico, é possível integrar vários módulos de preensão diferentes. São igualmente possíveis combinações de diferentes módulos de preensão.