GRIPKIT テクノロジー

Weiss Roboticsは、GRIPKITテクノロジーを通じて、スマートな把持モジュールをロボットアプリケーションにシームレスに統合できる汎用プラットフォームを提供しています。

Weiss RoboticsのGRIPKITテクノロジーを活用すれば、Pick & Placeアプリケーションをあっという間に実現できます。 GRIPKITは、主要メーカーの産業用ロボットや協働ロボット向けの完成済みのプラグインソリューションであり、通常は手間のかかる把持モジュールとロボットコントローラーとの統合作業をユーザーに代わって行うことで、時間とコストを節約します。

スマート把持モジュールに加え、システム統合に必要なすべてのコンポーネントがユーザーに提供されます。 最大の特徴は、ロボットコントローラーに特別に最適化されたGRIPKITプラグインであり、迅速な設定と立ち上げを保証します。また、同梱の取り付け用アクセサリーと固定用資材により、機械的な統合も驚くほど簡単に行えます。

GRIPKITには、高感度な電動サーボグリッパー、安全な協働型、あるいは高出力の空圧式など、並列把持および中心把持の両方に対応したバリエーションが用意されており、そのサイズラインナップにより10～500ニュートンの把持範囲をカバーしています。 サーボ電動式のGRIPKIT-Eは、IEG把持モジュールをベースとしており、把持力が7.5～30 Nおよび50～200 Nの2つのサイズで提供されています。 そのため、把持力を繊細かつ柔軟に調整する必要があり、工程上、グリッパーフィンガーを事前に所定の位置にセットしなければならない用途、例えば、繊細な電子部品のハンドリングやセンサーの生産などに特に適しています。

一方、CRG把持モジュールをベースとした協働型GRIPKIT-CRは、人間とロボットの協働を特に念頭に置いて設計されました。 CRGシリーズは、市場で初めてWeiss Roboticsの特許取得済みPERMAGRIP®テクノロジーを搭載したグリッパーです。これは把持力保持のための巧妙なメカニズムであり、手作業によるワークの取り出し時にグリッパーが突然閉じることがないため、人間との直接的な協働においても安全に使用できます。 もう一つの利点は、カテゴリー3、PLdを満たす安全な把持力制御です。これにより、グリッパーは完全協働運用で利用されるために必要なすべての規格要件を満たしています。

高い動的性能と把持力を必要とする用途には、GRIPKIT-Pの採用が適しています。 ここでは、スマートな空圧式RPG把持モジュールが採用されています。Weiss Roboticsのこの特許取得済みグリッパーシリーズは、位置センサーと把持コントローラーを備えた完全に統合されたバルブ技術を搭載しています。 通常必要となる外部近接スイッチが不要となるため、干渉輪郭が最小限に抑えられ、プロセスへのアクセス性が大幅に向上します。さらに、これらの把持モジュールは標準でIP保護等級IP54Kを満たしているため、特にマシンテンディングにも適しています。

さまざまな対象物を容易にハンドリングするため、すべてのGRIPKITシリーズは自由に把持設定が可能で、ロボットコントローラー上で直接柔軟に把持設定が可能で、時間やコストのかかるセットアップ変更なしに、極めて簡単に実現できます。 GRIPKIT を使用すれば、複数のグリッパーを用いたバッチハンドリングも問題ありません。ロボットアーム 1 本につき、複数の異なる把持モジュールを統合することが可能です。また、異なる把持モジュールの組み合わせも可能です。