GRIPKIT Teknolojisi

Weiss Robotics, GRIPKIT teknolojisiyle akıllı tutma modüllerinin robot uygulamalarına sorunsuz şekilde entegre edilebildiği evrensel bir platform sunar.

Weiss Robotics’in GRIPKIT teknolojisiyle Pick & Place uygulamalarını kısa sürede gerçekleştirin. GRIPKIT, önde gelen üreticilerin endüstriyel robotları ve kobotları için hazır bir eklenti çözümüdür; kullanıcıyı tutma modülünün robot kontrolörüne normalde zahmetli olan entegrasyonundan kurtararak zaman ve maliyet tasarrufu sağlar.

Akıllı tutma modülünün yanı sıra kullanıcıya sistem entegrasyonu için gerekli tüm bileşenler sağlanır. Öne çıkan özellik, robot kontrolörüne özel olarak uyarlanmış, hızlı konfigürasyon ve devreye almayı garanti eden GRIPKIT eklentisidir. Birlikte verilen montaj aksesuarları ve sabitleme malzemeleri sayesinde mekanik entegrasyon da kolayca gerçekleştirilir.

GRIPKIT; hassas servoelektrik, güvenli işbirlikçi veya güçlü pnömatik varyantlar hâlinde, hem paralel hem de merkezi tutan şekilde sunulur ve mevcut boyutlarıyla 10 ila 500 Newton tutma aralığını kapsar. Servoelektrik GRIPKIT-E, IEG tutma modüllerine dayanır ve 7,5 ila 30 N ve 50 ila 200 N tutma kuvvetine sahip iki boyutta mevcuttur. Bu nedenle özellikle tutma kuvvetlerinin hassas ve esnek şekilde ayarlanması ve tutucu parmaklarının süreç gereği önceden konumlandırılması gereken uygulamalar için uygundur; örneğin hassas elektronik bileşenlerin elleçlenmesinde veya sensör üretiminde.

Buna karşılık, CRG tutma modüllerine dayanan işbirlikçi GRIPKIT-CR, insan ve robotun birlikte çalışması için özel olarak geliştirilmiştir. Piyasadaki ilk tutucular olarak CRG serisi, Weiss Robotics’in patentli PERMAGRIP® teknolojisine sahiptir. Bu teknoloji, manuel iş parçası çıkarma sırasında kapanmayan ve böylece insanla doğrudan etkileşimde güvenle kullanılabilen, tutma kuvvetinin korunmasına yönelik akıllı bir mekanizmadır. Bir diğer avantaj, Kategori 3, PLd’ye ulaşan güvenli tutma kuvveti kontrolüdür. Böylece tutucular, tam işbirlikçi çalışmada kullanılabilmek için tüm normatif gereklilikleri karşılar.

Yüksek dinamik ve tutma kuvveti gerektiren uygulamalar için GRIPKIT-P’nin kullanımı uygundur. Burada akıllı pnömatik RPG tutma modülleri kullanılır. Weiss Robotics’in bu patentli tutucu serisi, konum ölçümü ve tutucu kontrolörü ile tamamen entegre edilmiş valf teknolojisine sahiptir. Normalde gerekli olan harici yaklaşım sensörlerinin ortadan kalkması, minimum bir engel konturu sağlar ve böylece sürece erişilebilirliği önemli ölçüde iyileştirir. Ayrıca tutma modülleri standart olarak IP54K koruma sınıfını karşılar ve bu nedenle özellikle makine besleme için uygundur.

Farklı nesnelerin kolay elleçlenmesi için tüm GRIPKIT serileri, serbestçe parametrelenebilen tutuşları destekler; bunlar doğrudan robot kontrolöründe esnek şekilde parametrelenebilir ve zaman ve maliyet açısından yoğun yeniden donatıma gerek kalmadan kolayca gerçekleştirilebilir. Birden fazla tutucuyla toplu elleçleme de GRIPKIT ile sorun değildir: Her robot koluna birden fazla farklı tutma modülü entegre edilebilir. Farklı tutma modüllerinin kombinasyonları da mümkündür.