Technologie GRIPKIT

Grâce à sa technologie GRIPKIT, Weiss Robotics propose une plateforme universelle permettant d'intégrer de manière transparente des modules de préhension intelligents dans des applications robotiques.

Réalisez des applications « pick & place » en un clin d’œil grâce à la technologie GRIPKIT de Weiss Robotics. GRIPKIT est la solution prête à l'emploi pour les robots industriels et les cobots des principaux fabricants. Elle évite à l'utilisateur l'intégration, par ailleurs fastidieuse, du module de préhension dans le système de commande du robot, ce qui permet de gagner du temps et de réduire les coûts.

Outre le module de préhension intelligent, tous les composants nécessaires à l’intégration au niveau du système sont fournis à l’utilisateur. Le point fort est le plug-in GRIPKIT spécialement adapté au système de commande du robot, qui garantit une configuration et une mise en service rapides. Grâce aux accessoires de montage fournis et au matériel de fixation joint, l’intégration mécanique s’effectue également en toute simplicité.

Le GRIPKIT est disponible en version servo-électrique précise, collaborative et sécurisée ou pneumatique puissante, avec une préhension parallèle ou centrée, et couvre, grâce à ses différentes tailles, une plage de préhension allant de 10 à 500 newtons. Le GRIPKIT-E servo-électrique repose sur les modules de préhension IEG et est disponible en deux tailles, avec une force de préhension de 7,5 à 30 N et de 50 à 200 N. Il est ainsi particulièrement adapté aux applications dans lesquelles les forces de préhension doivent être réglées avec précision et souplesse et où les doigts de préhension doivent être prépositionnés en fonction du processus, par exemple lors de la manipulation de composants électroniques sensibles ou dans la production de capteurs.

Le GRIPKIT-CR collaboratif, basé sur les modules de préhension CRG, a quant à lui été spécialement conçu pour la collaboration entre l’homme et le robot. La série CRG est la première sur le marché à intégrer la technologie brevetée PERMAGRIP® de Weiss Robotics. Il s’agit d’un mécanisme ingénieux de maintien de la force de préhension qui ne se referme pas lors du retrait manuel d’une pièce, ce qui permet une utilisation en toute sécurité en interaction directe avec l’homme. Un autre atout réside dans le contrôle sécurisé de la force de préhension, qui atteint la catégorie 3, PLd. Les préhenseurs répondent ainsi à toutes les exigences normatives pour pouvoir être utilisés en mode de fonctionnement entièrement collaboratif.

Pour les applications exigeant une dynamique et une force de préhension élevées, le GRIPKIT-P est la solution idéale. C’est là qu’interviennent les modules de préhension pneumatiques intelligents RPG. Cette gamme de préhenseurs brevetée par Weiss Robotics dispose d’une technologie de vannes entièrement intégrée, avec capteurs de position et commande de préhension. La suppression des détecteurs de proximité externes, habituellement nécessaires, permet d’obtenir un encombrement minimal, ce qui améliore considérablement l’accessibilité au processus. De plus, les modules de préhension sont conformes de série à l’indice de protection IP54K et conviennent donc particulièrement au chargement de machines.

Pour faciliter la manipulation d’objets variés, toutes les séries GRIPKIT prennent en charge des préhenseurs librement paramétrables, qui peuvent être configurés de manière flexible directement sur le contrôleur du robot et mis en œuvre très facilement, sans rééquipement long et coûteux. La manutention par lots à l’aide de plusieurs préhenseurs ne pose aucun problème avec GRIPKIT : plusieurs modules de préhension différents peuvent être intégrés par bras de robot. Des combinaisons de différents modules de préhension sont également possibles.