Inteligentne moduły chwytające do obsługi podzespołów

W zakresie manipulacji wrażliwymi elementami elektronicznymi i podzespołami firma Weiss Robotics oferuje stabilne procesowo rozwiązanie w postaci nowych modułów chwytających zgodnych z normą ESD. Chwytaki serwoelektryczne z serii IEG ESD można wstępnie ustawić, co zapewnia wyjątkową elastyczność zastosowań. Połączenie z zestawem GRIPKIT, zawierającym przykłady zastosowań, znacznie ułatwia wykorzystanie w aplikacjach opartych na robotach. Płynna regulacja siły chwytu zapewnia przy tym wyjątkowo niezawodną manipulację nawet w przypadku delikatnych elementów i cienkich płytek drukowanych.

Konstrukcja modułów chwytających IEG ESD, zapewniająca ciągłą przewodność, umożliwia bezpieczną i zgodną z normami ESD manipulację elementami elektronicznymi i podzespołami. Ma to kluczowe znaczenie zwłaszcza w zakresie montażu komponentów na płytce drukowanej THT, rozdzielania i paletyzacji podzespołów, a także ogólnej manipulacji w procesie produkcji SMD oraz w zautomatyzowanych testerach End-of-Line.

Aby zapewnić stabilność procesu chwytania, moduły chwytające IEG ESD są wyposażone w zintegrowany system wykrywania chwyconych elementów. Zapewnia on szybkie rozpoznanie chwytu, a także stale monitoruje bezpieczne trzymanie chwyconego elementu bez konieczności stosowania dodatkowych czujników zewnętrznych.

Różne zastosowania można bez problemu wykonywać jedno po drugim dzięki konfigurowalnym chwytom modułów chwytających IEG ESD, w których można dowolnie ustawiać odległość zwolnienia, szerokość chwytu i siłę chwytu. Sterowanie i wybór chwytającego uchwytu odbywa się podczas pracy za pośrednictwem standardowego interfejsu IO-Link modułu. Umożliwia to płynne przełączanie między skonfigurowanymi chwytaczami oraz szczególnie łatwą manipulację różnymi elementami.

Dzięki zestawowi GRIPKIT dla Universal Robots oraz przykładom zastosowań dla robotów przemysłowych firm KUKA i ABB firma Weiss Robotics oferuje wygodne rozwiązania umożliwiające szybką integrację modułów chwytających IEG ESD z aplikacjami opartymi na robotach.

Moduły chwytające IEG ESD ułatwiają planowanie odpowiednIEGo terminu konserwacji poprzez sygnalizację najbliższego terminu konserwacji, a także dostarczają miarodajne dane dotyczące pracy i stanu za pośrednictwem interfejsu IO-Link. Jednocześnie zintegrowane funkcje konserwacyjne i diagnostyczne modułów chwytających pomagają uniknąć niepotrzebnych przestojów instalacji spowodowanych zbyt częstymi lub niewykonanymi pracami konserwacyjnymi.

Moduły chwytające serii IEG ESD są obecnie dostępne w dwóch rozmiarach o siłach znamionowych odpowiednio 30 i 200 niutonów. Bezobsługowe i charakteryzujące się niskim tarciem prowadnice łożyskowe z smarowaniem na cały okres eksploatacji zgodnym z wymogami FDA umożliwiają precyzyjne i delikatne chwytanie na całym skoku. Dzięki unikalnemu podwójnemu łożysowaniu szczęk podstawowych siła chwytu jest niemal niezależna od długości palców. Również bezobsługowy, bezszczotkowy serwomotor prądu stałego zapewnia wysoką dynamikę i wydajność oraz gwarantuje długą żywotność.