アセンブリハンドリング用のスマートグリッパーモジュール

Weiss Roboticsは、繊細な電子部品やアセンブリのハンドリング向けに、ESD対応の新しい把持モジュールにより、プロセス安定性に優れたソリューションを提供します。IEG ESDシリーズの電動サーボグリッパーは事前位置決めが可能であり、特に柔軟な運用が可能です。 アプリケーション例を含む「GRIPKIT」との組み合わせにより、ロボットベースのアプリケーションでの導入が大幅に容易になります。無段階に調整可能な把持力制御により、繊細な部品や薄い基板であっても、特に信頼性の高いハンドリングが可能となります。

IEG ESD把持モジュールは、全体が導電性構造となっているため、電子部品やアセンブリを安全かつESD規格に準拠してハンドリングすることが可能です。 これは特に、THTプリント基板への部品実装、アセンブリの個別分離・パレタイジング、あるいはSMD生産プロセスにおける一般的なハンドリング、および自動化されたEnd-of-Lineテスターにおいて極めて重要です。

把持プロセスの安定性を確保するため、IEG ESD把持モジュールには把持部品検出機能が内蔵されています。これにより、把持の迅速な検出が可能となるほか、追加の外部センサーを必要とせずに、把持された部品が確実に保持されているかを常に監視します。

IEG ESD把持モジュールの把持パラメータは、リリース距離、把持幅、把持力を自由に設定できるため、さまざまなアプリケーションを問題なく順次実行できます。 制御および把持モードの選択は、稼働中にモジュールに標準装備されているIO-Linkインターフェースを介して行われます。これにより、パラメータ設定済みの把持モード間をシームレスに切り替えることができ、異なる部品のハンドリングを極めて容易に実現できます。

Weiss Roboticsは、Universal Robots向けの「GRIPKIT」や、KUKAおよびABBの産業用ロボット向けのアプリケーション事例を通じて、IEG ESD把持モジュールをロボットベースのアプリケーションに迅速に統合するための便利なソリューションを提供しています。

IEG ESD把持モジュールは、次回のメンテナンス間隔を通知するとともに、IO-Linkを介して有益な稼働データや状態データを提供することで、適切なメンテナンス時期の計画立案を容易にします。 同時に、把持モジュールに組み込まれたメンテナンスおよび診断機能により、メンテナンス作業の頻度が高すぎたり、実施されなかったりすることによる不必要な設備の停止を回避するのに役立ちます。

IEG ESDシリーズの把持モジュールは現在、公称力が30ニュートンおよび200ニュートンの2つのサイズで提供されています。 FDA準拠の永久潤滑を施した、メンテナンスフリーで低摩擦の転がり軸受ガイドにより、総ストロークにわたって正確かつ繊細な把持が可能となります。ベースジョーの独自の二重軸受構造により、把持力はフィンガーの長さにほとんど影響されません。 同じくメンテナンスフリーのブラシレスDCサーボモーターは、高い動的性能と効率を実現し、耐用寿命を保証します。