조립체 취급용 스마트 그리핑 모듈

Weiss Robotics는 민감한 전자 부품 및 어셈블리 핸들링을 위해 새로운 ESD 호환 파지 모듈을 통해 공정 안정성이 뛰어난 솔루션을 제공합니다. IEG ESD 시리즈의 서보 전동 그리퍼는 사전 위치 설정이 가능하여 특히 유연하게 사용할 수 있습니다. 응용 사례가 포함된 GRIPKIT과의 조합은 로봇 기반 애플리케이션에서의 사용을 상당히 용이하게 합니다. 무단계로 조절 가능한 파지력 제어 기능은 섬세한 부품과 얇은 기판의 경우에도 특히 신뢰할 수 있는 핸들링을 가능하게 합니다.

IEG ESD 파지 모듈의 전체적으로 전도성 있는 구조는 전자 부품 및 어셈블리의 안전하고 ESD 규정을 준수하는 핸들링을 가능하게 합니다. 특히 THT 인쇄 회로 기판 부품 실장, 어셈블리의 개별 분리 및 팔레타이징 분야나 SMD 생산 공정에서의 일반적인 핸들링, 그리고 자동화된 End-of-Line 테스터(EOL)에서 이는 매우 중요합니다.

그립 공정의 안정성을 보장하기 위해 IEG ESD 파지 모듈에는 통합형 그립 부품 감지 기능이 탑재되어 있습니다. 이 기능은 그립을 신속하게 감지할 뿐만 아니라, 별도의 외부 센서 없이도 파지된 부품이 안전하게 고정되어 있는지 지속적으로 모니터링합니다.

IEG ESD 파지 모듈의 파라미터 설정 가능한 그립 덕분에, 허용 거리, 파지 폭 및 파지력을 자유롭게 조정할 수 있어 다양한 애플리케이션을 문제없이 연속적으로 수행할 수 있습니다. 제어 및 파지 설정 선택은 작동 중 모듈의 기본 제공 IO-Link 인터페이스를 통해 이루어집니다. 이를 통해 매개변수화된 파지 설정 간에 원활하게 전환할 수 있으며, 다양한 부품의 핸들링을 특히 간편하게 구현할 수 있습니다.

Weiss Robotics는 Universal Robots용 GRIPKIT과 KUKA 및 ABB 산업용 로봇을 위한 애플리케이션 사례를 통해, IEG ESD 파지 모듈을 로봇 기반 애플리케이션에 신속하게 통합할 수 있는 편리한 솔루션을 제공합니다.

IEG ESD 파지 모듈은 다음 유지보수 주기를 알리고 IO-Link를 통해 유용한 운영 및 상태 데이터를 제공함으로써 적절한 유지보수 시점을 계획하는 데 도움을 줍니다. 동시에, 이 파지 모듈에 통합된 유지보수 및 진단 기능은 지나치게 빈번하거나 누락된 유지보수 작업으로 인한 불필요한 설비 가동 중단을 방지하는 데 도움을 줍니다.

IEG ESD 시리즈 파지 모듈은 현재 공칭 힘이 각각 30 및 200 뉴턴인 두 가지 크기로 제공됩니다. 유지보수가 필요 없고 마찰이 적은 롤러 베어링 가이드에는 FDA 규정을 준수하는 평생 윤활이 적용되어 있어 총 스트로크 범위에서 정밀하고 섬세한 파지가 가능합니다. 베이스 조의 독특한 이중 베어링 구조 덕분에 파지력은 핑거 길이와 거의 무관합니다. 마찬가지로 유지보수가 필요 없는 브러시리스 DC 서보 모터는 높은 동적 성능과 효율성을 제공하며 긴 수명을 보장합니다.