Módulos de agarre inteligentes para la manipulación de conjuntos

Para la manipulación de componentes electrónicos y conjuntos delicados, Weiss Robotics ofrece una solución con estabilidad de proceso gracias a sus nuevos módulos de agarre compatibles con ESD. Las pinzas servoeléctricas de la serie IEG ESD se pueden preposicionar, lo que permite un uso especialmente flexible. La combinación con el GRIPKIT, que incluye ejemplos de aplicación, facilita considerablemente su uso en aplicaciones robotizadas. El control de la fuerza de agarre, ajustable de forma continua, permite una manipulación especialmente fiable incluso con componentes delicados y placas de circuito impreso finas.

El diseño totalmente conductivo de los módulos de agarre IEG ESD permite una manipulación segura y conforme a las normas ESD de componentes y conjuntos (electrónicos/mecatrónicos). Esto reviste una importancia fundamental, especialmente en el ámbito de la colocación de componentes en placa de circuito impreso THT, la separación unitaria y la paletización de conjuntos (electrónicos/mecatrónicos), o la manipulación general en el proceso de producción SMD y en los probadores automatizados de End-of-Line.

Para garantizar la estabilidad del proceso de sujeción, los módulos de agarre ESD de IEG cuentan con un sistema integrado de detección de piezas agarradas. Este sistema garantiza una rápida detección de la sujeción y, además, supervisa constantemente el mantenimiento de la sujeción segura del componente agarrado sin necesidad de sensores externos adicionales.

Se pueden ejecutar sin problemas diferentes aplicaciones de forma sucesiva, gracias a los agarres parametrizables de los módulos de agarre ESD de IEG, en los que se pueden ajustar libremente la distancia de liberación, la anchura de agarre y la fuerza de agarre. El control y la selección de la forma de sujeción se realizan durante el funcionamiento a través de la interfaz IO-Link de serie del módulo. De este modo, se puede cambiar sin problemas entre las formas de sujeción parametrizadas y la manipulación de diferentes piezas resulta especialmente sencilla.

Con su GRIPKIT para Universal Robots, así como con ejemplos de aplicación para robots industriales de KUKA y ABB, Weiss Robotics ofrece soluciones prácticas para la rápida integración de los módulos de agarre IEG ESD en aplicaciones robotizadas.

Los módulos de agarre IEG ESD facilitan la planificación del momento adecuado para el mantenimiento al notificar el próximo intervalo de mantenimiento, así como al proporcionar datos significativos sobre el funcionamiento y los datos de estado a través de IO-Link. Al mismo tiempo, las funciones integradas de mantenimiento y diagnóstico de los módulos de agarre ayudan a evitar paradas innecesarias de la instalación debidas a un mantenimiento demasiado frecuente o a la falta de mantenimiento.

Los módulos de agarre de la serie IEG ESD están disponibles actualmente en dos tamaños, con fuerzas nominales de 30 y 200 newtons, respectivamente. Las guías de rodamientos sin mantenimiento y de baja fricción, con lubricación de por vida conforme a la FDA, permiten un agarre preciso y sensible a lo largo de la carrera total. Gracias al exclusivo sistema de doble rodamiento de las mordazas base, la fuerza de agarre es prácticamente independiente de la longitud de los dedos. El servomotor de CC sin escobillas, que tampoco requiere mantenimiento, proporciona una elevada dinámica y eficiencia, y garantiza una larga vida útil.