Montaj grubu elleçlemesi için akıllı tutma modülleri

Hassas elektronik bileşenlerin ve montaj gruplarının elleçlenmesi için Weiss Robotics, yeni ESD uyumlu tutma modülleriyle süreç açısından istikrarlı bir çözüm sunar. IEG ESD serisinin servo-elektrikli tutucuları önceden konumlandırılabilir ve bu sayede özellikle esnek bir şekilde kullanılabilir. Uygulama örneklerini içeren GRIPKIT ile birlikte kullanılması, robot tabanlı uygulamalarda kullanımı önemli ölçüde kolaylaştırır. Kademesiz olarak ayarlanabilen tutma kuvveti kontrolü, narin bileşenler ve ince devre kartlarında bile son derece güvenilir bir elleçleme sağlar.

IEG ESD tutma modüllerinin baştan sona iletken yapısı, elektronik bileşenlerin ve montaj gruplarının güvenli ve ESD uyumlu bir şekilde elleçlenmesini sağlar. Bu özellik, özellikle THT PCB bileşen dizimi, tekilleştirme ve paletlenmesi veya SMD üretim sürecindeki genel elleçleme işlemleri ile otomatikleştirilmiş End-of-Line test cihazlarında hayati önem taşır.

Tutma işleminin istikrarını sağlamak için, IEG ESD tutma modülleri entegre bir tutulan parça algılama sistemine sahiptir. Bu sistem, tutulan parçanın hızlı bir şekilde algılanmasını sağlar ve ayrıca ek harici sensörlere gerek kalmadan tutulan bileşenin güvenli bir şekilde tutulduğunu sürekli olarak izler.

IEG ESD tutma modüllerinin parametreleştirilebilir tutuş özellikleri sayesinde, serbest bırakma mesafesi, tutma genişliği ve tutma kuvveti serbestçe ayarlanabildiğinden, farklı uygulamalar sorunsuz bir şekilde arka arkaya gerçekleştirilebilir. Kontrol ve tutuş seçimi, çalışma sırasında modülün standart IO-Link arayüzü üzerinden gerçekleştirilir. Böylece, parametreleri ayarlanmış tutuş modülleri arasında sorunsuz bir şekilde geçiş yapılabilir ve farklı parçaların elleçlenmesi son derece kolay bir şekilde gerçekleştirilebilir.

Weiss Robotics, Universal Robots için GRIPKIT'i ve KUKA ile ABB endüstriyel robotları için uygulama örnekleriyle, IEG ESD tutma modüllerinin robot tabanlı uygulamalara hızlı bir şekilde entegrasyonu için kullanışlı çözümler sunmaktadır.

IEG ESD tutma modülleri, bir sonraki bakım aralığını bildirerek ve IO-Link üzerinden anlamlı çalışma ve durum verileri sağlayarak doğru bakım zamanının planlanmasını kolaylaştırır. Aynı zamanda, tutma modüllerinin entegre bakım ve teşhis işlevleri, çok sık yapılan veya yapılmayan bakım çalışmaları nedeniyle ortaya çıkan gereksiz tesis duruşlarını önlemeye yardımcı olur.

IEG ESD serisi tutma modülleri şu anda sırasıyla 30 ve 200 Newton nominal kuvvete sahip iki farklı boyutta mevcuttur. FDA uyumlu ömür boyu yağlamaya sahip, bakım gerektirmeyen ve sürtünmesi düşük rulmanlı kılavuzlar, tüm strok boyunca hassas ve duyarlı bir tutma sağlar. Ana çenelerin benzersiz çift rulmanlı yapısı sayesinde tutma kuvveti, parmak uzunluğundan neredeyse bağımsızdır. Aynı şekilde bakım gerektirmeyen fırçasız DC servo motor, yüksek dinamizm ve verimlilik sağlar ve uzun bir kullanım ömrü garanti eder.