Modules de préhension intelligents pour la manutention de sous-ensembles

Pour la manipulation de composants électroniques et de sous-ensembles sensibles, Weiss Robotics propose une solution garantissant la stabilité des processus grâce à ses nouveaux modules de préhension compatibles ESD. Les préhenseurs servoélectriques de la série IEG ESD peuvent être prépositionnés, ce qui permet une utilisation particulièrement flexible. La combinaison avec le GRIPKIT, qui comprend des exemples d’application, facilite considérablement leur utilisation dans les applications robotisées. La régulation de la force de préhension en continu permet une manipulation particulièrement fiable, même avec des composants délicats et des circuits imprimés fins.

La conception entièrement conductrice des modules de préhension IEG ESD permet une manipulation sûre et conforme aux normes ESD des composants et sous-ensembles électroniques. Cela revêt une importance capitale notamment dans le domaine de l’implantation de composants sur circuit imprimé THT, de la séparation unitaire et de la palettisation de sous-ensembles (électriques ou mécatroniques), ou encore de la manipulation générale dans le processus de production SMD et avec les testeurs automatisés End-of-Line.

Afin de garantir la stabilité du processus de préhension, les modules de préhension ESD d’IEG disposent d’un système intégré de détection des pièces saisies. Celui-ci assure une détection rapide de la pièce saisie et surveille en permanence la sécurité de la prise du composant saisi, sans nécessiter de capteurs externes supplémentaires.

Différentes applications peuvent être exécutées sans difficulté les unes après les autres, grâce aux préhensions paramétrables des modules de préhension IEG ESD, pour lesquelles la distance de déclenchement, la largeur de préhension et la force de préhension peuvent être réglées librement. La commande et la sélection de la prise s’effectuent en cours de fonctionnement via l’interface IO-Link de série du module. Il est ainsi possible de basculer en toute fluidité entre les prises paramétrées et de réaliser très facilement la manipulation de pièces différentes.

Avec son GRIPKIT pour Universal Robots ainsi que des exemples d’application pour les robots industriels de KUKA et ABB, Weiss Robotics propose des solutions pratiques pour l’intégration rapide des modules de préhension IEG ESD dans des applications robotisées.

Les modules de préhension IEG ESD facilitent la planification du moment opportun pour la maintenance en signalant la prochaine échéance de maintenance et en fournissant des données pertinentes sur le fonctionnement et l’état via IO-Link. Parallèlement, les fonctions de maintenance et de diagnostic intégrées aux modules de préhension permettent d’éviter les arrêts inutiles des installations dus à des opérations de maintenance trop fréquentes ou non effectuées.

Les modules de préhension de la série IEG ESD sont actuellement disponibles en deux tailles, avec des forces nominales de 30 et 200 newtons respectivement. Les guidages à roulements sans entretien et à faible frottement, dotés d’une lubrification à vie conforme aux normes de la FDA, permettent une préhension précise et délicate sur toute la course totale. Grâce au double palier unique des mors de base, la force de préhension est pratiquement indépendante de la longueur des doigts. Le servomoteur CC sans balais, lui aussi sans entretien, offre une dynamique et une efficacité élevées, tout en garantissant une longue durée de vie.