Moduli di presa intelligenti per la movimentazione di componenti

Per la movimentazione di componenti elettronici e assemblaggi delicati, Weiss Robotics offre una soluzione con stabilità di processo grazie ai suoi nuovi moduli di presa compatibili con ESD. Le pinze servoelettriche della serie IEG ESD sono preposizionabili e possono quindi essere utilizzate in modo particolarmente flessibile. La combinazione con il GRIPKIT, che include esempi di applicazione, ne facilita notevolmente l’impiego in applicazioni robotizzate. La regolazione continua della forza di presa consente una movimentazione particolarmente affidabile anche in presenza di componenti delicati e schede sottili.

La struttura completamente conduttiva dei moduli di presa IEG ESD consente una movimentazione sicura e conforme alle norme ESD di componenti elettronici e di assiemi (elettronici/meccatronici). Ciò riveste un’importanza fondamentale soprattutto nel settore del montaggio THT, della singolarizzazione e della pallettizzazione di assiemi (elettronici/meccatronici) o della movimentazione generale nel processo di produzione SMD e nei tester automatizzati End-of-Line.

Per garantire la stabilità del processo di presa, i moduli di presa IEG ESD dispongono di un sistema integrato di rilevamento del componente afferrato. Questo sistema assicura un rapido riconoscimento della presa e monitora costantemente il mantenimento della tenuta sicura del componente afferrato senza la necessità di sensori esterni aggiuntivi.

È possibile eseguire senza problemi diverse applicazioni in successione, grazie alle prese parametrizzabili dei moduli di presa IEG ESD, in cui è possibile regolare liberamente la corsa di rilascio, la larghezza di presa e la forza di presa. Il controllo e la selezione della presa avvengono durante il funzionamento tramite l’interfaccia IO-Link di serie del modulo. In questo modo è possibile passare senza soluzione di continuità da una presa parametrizzata all’altra e effettuare la movimentazione di pezzi diversi con estrema facilità.

Con il suo GRIPKIT per Universal Robots e con esempi di applicazione per robot industriali di KUKA e ABB, Weiss Robotics offre soluzioni pratiche per l’integrazione rapida dei moduli di presa IEG ESD in applicazioni robotizzate.

I moduli di presa IEG ESD facilitano la pianificazione del momento giusto per la manutenzione segnalando il prossimo intervallo di manutenzione e fornendo dati significativi sul funzionamento e sui dati di stato tramite IO-Link. Allo stesso tempo, le funzioni integrate di manutenzione e diagnostica dei moduli di presa aiutano a evitare fermi macchina inutili dovuti a interventi di manutenzione troppo frequenti o non effettuati.

I moduli di presa della serie IEG ESD sono attualmente disponibili in due dimensioni con forze nominali rispettivamente di 30 e 200 Newton. Le guide a cuscinetti a rotolamento esenti da manutenzione e a basso attrito, con lubrificazione a vita conforme alle norme FDA, consentono una presa precisa e delicata su tutta la corsa totale. Grazie all’esclusivo doppio cuscinetto delle ganasce di base, la forza di presa è praticamente indipendente dalla lunghezza delle dita. Il servomotore CC brushless, anch’esso esente da manutenzione, garantisce un’elevata dinamica ed efficienza, assicurando una lunga durata di vita utile.