用于电子组件搬运的智能夹持模块

Weiss Robotics 凭借新型 ESD 兼容夹持模块，为敏感电子元器件和组件的搬运提供了工艺稳定的解决方案。IEG ESD 系列伺服电动夹爪可预定位，因此能够特别灵活地使用。结合包含应用示例的 GRIPKIT，可显著简化其在基于机器人的应用中的使用。无级可调的夹持力控制功能，即使在搬运精细部件和薄型印制电路板（PCB）时，也能实现特别可靠的搬运。

IEG ESD 夹持模块采用全导电结构，可确保电子元器件和组件的安全且符合 ESD 规范的搬运。这对于 THT 电路板元器件贴装与插装、组件的单件分离和码垛，以及 SMD 生产过程中的常规搬运和自动化 End-of-Line 测试设备而言尤为重要。

为确保夹持过程的稳定性，IEG ESD 夹持模块配备了集成式工件检测功能。该功能可快速识别夹持状态，并持续监控已夹持组件的安全 Halt，无需额外的外部传感器。

得益于 IEG ESD 夹持模块的可参数化夹持设置，各种应用可以轻松依次执行，其中释放宽度、夹持宽度和夹持力均可自由调节。运行过程中，可通过模块标配的 IO-Link 接口进行控制和夹持设置选择。这样便可在已参数化的夹持设置之间无缝切换，并特别轻松地实现不同零件的搬运。

Weiss Robotics 凭借适用于 Universal Robots 的 GRIPKIT，以及面向 KUKA 和 ABB 工业机器人的应用示例，为将 IEG ESD 夹持模块快速集成到基于机器人的应用中提供了便捷的解决方案。

IEG ESD 夹持模块通过提示下一维护间隔及经由 IO-Link 提供有意义的运行数据和状态数据，简化了正确维护时机的规划。同时，夹持模块集成的维护和诊断功能有助于避免因维护过于频繁或未执行维护工作而造成的不必要设备停机。

IEG ESD 系列夹持模块目前提供两种尺寸规格，额定力分别为 30 和 200 Newton。采用符合 FDA 标准的长效润滑设计的免维护、低摩擦滚动轴承导轨，可在整个行程范围内实现精准、灵敏的夹持。由于基爪采用独特的双轴承支承结构，夹持力几乎不受夹持手指长度的影响。同样免维护的无刷 DC 伺服电机可实现高动态性能和高效率，并确保较长的使用寿命。